[发明专利]增强现实系统和方法在审
| 申请号： | 201610729016.5 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106355647A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 乔羽 | 申请（专利权）人： | 北京暴风魔镜科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种增强现实系统和方法，所述系统包括彩色深度图像采集单元，用于采集当前场景的深度点云数据和对应的二维彩色图像；重力传感单元，用于采集重力传感数据；处理单元，用于根据第一深度点云数据生成当前场景的初始的三维地图，根据所述重力传感数据校准所述三维地图的重力方向，对扫描当前场景所采集的第二深度点云数据和对应的二维彩色图像进行点云配准以完善所述三维地图，对实时采集的二维彩色图像和所述三维地图进行特征匹配以获得实时姿态信息，根据所述实时姿态信息进行增强现实显示。本发明实现了适用于小型智能移动设备且无需采用标记对象或在使用场景中额外设置定位装置的增强现实显示，具有适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 现实 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种增强现实系统，其特征在于，所述系统包括：彩色深度图像采集单元，用于采集当前场景的深度点云数据和对应的二维彩色图像；重力传感单元，用于采集重力传感数据；处理单元，用于根据第一深度点云数据生成当前场景的初始的三维地图，根据所述重力传感数据校准所述三维地图的重力方向，对扫描当前场景所采集的第二深度点云数据和对应的二维彩色图像进行点云配准以完善所述三维地图，对实时采集的二维彩色图像和所述三维地图进行特征匹配以获得实时姿态信息，根据所述实时姿态信息进行增强现实显示。
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