[发明专利]独立转向系统和汽车

摘要

本公开涉及一种独立转向系统和汽车，独立转向系统中的独立转向桥包括两端分别用于可转动地连接车轮的主桥，主桥上安装有液压泵，并且主桥上设置有位于该液压泵的两侧且关于主桥中心对称设置的一对油缸安装部，每个油缸安装部分别用于安装驱动一侧车轮转向的转向油缸，并且主桥上还安装有连通在液压泵和所一对转向油缸之间的液压阀以通过该液压阀控制转向油缸运动。本公开提供的转向桥上集成有液压泵、液压阀和用于安装转向油缸的安装部，即可以通过这些部件构成的液压系统实现对车辆转向的控制，一方面使用液压系统能够比电机动力更能够承受较大的压力和转向阻力，另一方面充分利用了主桥的空间，布置合理巧妙。

主权项

1.一种独立转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括：独立转向桥总成，该总成包括具有主桥(1)的独立转向桥、可转动地连接在所述主桥(1)两端的车轮(2)、以及用于驱动一侧所述车轮(2)转向的转向油缸(13)，所述主桥(1)上安装有液压泵(11)，所述主桥(1)上设置有位于所述液压泵(11)的两侧且关于所述主桥(1)中心对称设置的一对油缸安装部(12)，每个所述油缸安装部(12)安装有所述转向油缸(13)，所述主桥(1)上还安装有连通在所述液压泵(11)和所述转向油缸(13)之间的液压阀(14)以通过该液压阀(14)控制所述转向油缸(13)运动，所述车轮(2)上安装有设置转向节臂(21)的转向节，所述转向油缸(13)的固定端铰接在所述油缸安装部(12)上，伸缩端用于与所述转向节臂(21)铰接；第一检测装置(31)，用于检测方向盘的转动信号；第二检测装置(32)，用于检测所述转向油缸的伸缩信号；控制器(3)，分别与所述第一检测装置、第二检测装置、所述液压阀和所述液压泵电连接以根据当前方向盘转动状态和转向油缸伸缩状态控制所述液压阀和所述液压泵。