[发明专利]拉轴拧紧设备

摘要

本发明专利公开了一种拉轴拧紧设备，本发明专利包括拧紧机构、拔拉导向机构、压力驱动机构、悬挂调整机构；所述拧紧机构与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述压力驱动机构与拔拉导向机构相连；所述拔拉导向机构还与悬挂调整机构相连。本发明专利将装配所需功能集成到一台设备里，从而减少装配所需资源。这样只需要一个工人在一个工位就可以完成整个装配流程。

主权项

1.一种拉轴拧紧设备，其特征在于，包括拧紧机构(1)、拔拉导向机构(2)、压力驱动机构(3)、悬挂调整机构(4)；所述拧紧机构与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述压力驱动机构与拔拉导向机构相连；所述拔拉导向机构还与悬挂调整机构相连；所述拧紧机构包括拧紧轴(5)和拧紧头(6)；所述拧紧轴依次通过第一套筒(7)、传动轴(8)、拧紧头套筒(9)、传动连接销(10)将扭矩传递给拧紧头；所述传动轴外套有轴承座(11)；所述轴承座与拔拉导向机构和压力驱动机构活动连接；所述拧紧头远离拧紧头套筒的一端还设有第二套筒(12)，且在拧紧头外套有与第二套筒(12)接触的弹簧(13)；所述拔拉导向机构包括压头安装板(14)，设置于压力安装板底部的压头(15)，设置于压头安装板上且位于压头上方的激光位移传感器(16)，设置于压力安装板一侧的导向轴(17)设置于导向轴远离压力安装板一端的拉手(37)，以及设置于导向轴上的直线轴承(18)和手柄(19)；所述导向轴上还设有定位板(20)；所述轴承座与直线轴承相连；所述压力驱动机构一端固定于压力安装板，另一端与定位板相连；所述压力驱动机构包括固定于压力安装板上的伺服马达(21)，以及与伺服马达相连且一端固定于压力安装板上的伺服电缸(22)；伺服电缸的伸缩端还设有压力传感器(23)和淬硬压头(24)，且在压力传感器两侧还设有与伸缩端相连的调节螺栓(25)；所述伺服电缸上还设有连接板(26)，该连接板底部设有贯穿连接板的动力传递杆(27)；所述动力传递杆与轴承座和定位板相连；所述调节螺栓与定位板相连；所述导向杆贯穿连接板；所述伺服电缸的伸缩端与压力传感器之间还设有浮动接头(28)；所述悬挂调整机构包括导轨(29)，与导轨相连的支架(30)，设置于支架上的平衡气缸(31)，一端与支架相连的直导向轴(32)，与导向轴另一端相连的浮动机构(33)，以及与浮动机构相连的连接杆(34)；所述支架上还设有防坠器(35)，该防坠器还与连接杆相连；所述平衡汽缸的伸缩杆与浮动机构相连；所述连接杆一端与压头安装板相连，另一端与定位板相连。