[发明专利]一种基于头部运动的机器人移动控制方式在审
| 申请号： | 201610729140.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106239511A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 涂超 | 申请（专利权）人： | 广州小瓦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01;H04M1/725 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人： | 廉红果;李晓菲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种操作简便，控制精细，更加直观的控制机器人移动的基于头部运动的机器人移动控制方式，该方式通过融合手机传感器，得到手机在空间的位姿；结合手机采集机器人视频画面，可以将手机作为控制器佩戴在头部，通过头部运动控制机器人移动。如人抬头时候，机器人前进；人低头时，机器人后退；人头部左右转，机器人也左右转动以及其它依据头部运动机器人做相应的运动。利用本发明的方法，使得人们更直观地控制机器人移动，解放出双手以便远程控制机器人的机械臂作业等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 头部 运动 机器人 移动 控制 方式 | ||
【主权项】：
一种基于头部运动的机器人移动控制方式，其特征在于，该方法以手机运动和机器人运动间的约束模型算法为基础，获取头部位置、姿态并控制机器人的运动，其具体实现包括如下步骤：步骤1、指定手机的位置、运动姿势及机器人的位置、运动姿势之间的对应关系；步骤2、通过融合手机内部的传感器，得到手机在空间的位置和姿势；步骤3、将手机佩戴在头部；步骤4、获取手机位置和姿势；步骤5、结合手机和机器人间的位置、姿势对应关系，实现对机器人运动的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小瓦智能科技有限公司，未经广州小瓦智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610729140.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
