[发明专利]喷锌机喷枪启停控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种喷锌机喷枪启停控制系统及方法，属于球墨铸铁管喷锌机配套设备技术领域，包括PLC控制柜以及分别与PLC控制柜连接的人机界面操作箱、喷锌小车位置检测装置和喷锌机顶尖定位装置，突破了原有手工操作喷枪的方式，喷枪单独控制，喷枪按照结束侧至起始侧的喷射顺序，当相应喷枪对应起始侧开枪位置时，相应喷枪自动开始喷射；当相应喷枪对应结束侧停枪位置时，相应喷枪自动停止喷射；最后一个喷枪停止喷射后，喷锌小车停车，并停掉喷锌机气体供应。本系统和方法可精确控制喷枪的启动位置和停止位置，减少锌丝浪费和喷涂质量不达标，有效提高喷锌机喷锌质量，减轻职工劳动强度。

主权项

1.一种喷锌机喷枪启停控制方法，其特征在于：包括一种喷锌机喷枪启停控制系统，具体包括PLC控制柜以及分别与PLC控制柜连接的人机界面操作箱(4)、喷锌小车位置检测装置和喷锌机顶尖定位装置；PLC控制柜包含CPU模块、分别与CPU模块连接的数字输入模块、数字输出模块、编码器位置模块和电源模块、与数字输出模块连接的继电器控制单元，电源模块还分别连接数字输入模块、数字输出模块、继电器控制单元和编码器位置模块，人机界面操作箱(4)连接CPU模块，继电器控制单元连接喷枪；喷锌小车位置检测装置包括设置在喷锌小车(7)外侧的两个链轮(1)、缠绕在两个链轮(1)上并与该喷锌小车(7)连接的链条(6)、齿压在链条(6)上并位于两个链轮(1)中间的涨紧轮(5)、与其中一个链轮(1)连接的绝对位置旋转编码器(2)，绝对位置旋转编码器(2)连接编码器位置模块；喷锌机顶尖定位装置包括设置在顶尖导轨下方的机架上并与顶尖的液压伸缩杆(16)限位配合的定位块(13)、设置在液压油路上的进油流量控制装置(14)和回油流量控制装置(15)，定位块(13)、进油流量控制装置(14)、回油流量控制装置(15)均设置在顶尖的非驱动端；一种喷锌机喷枪启停控制方法，包括如下步骤：步骤A、人机界面操作箱(4)上输入喷锌小车(7)、待喷管型、所有喷枪的双向启停设定位置参数，然后启动喷锌机；步骤B、通过绝对位置旋转编码器(2)获取喷锌小车(7)的实际位置参数，并与设定位置参数进行比较，判断出喷锌小车(7)运动方向的起始侧和结束侧，喷枪按照结束侧至起始侧的喷射顺序，当喷锌小车(7)运行至相应喷枪对应起始侧开枪位置时，相应喷枪自动开始喷射；当喷锌小车(7)运行至相应喷枪对应结束侧停枪位置(8)时，相应喷枪自动停止喷射；最后一个喷枪停止喷射后，喷锌小车(7)停车，并停掉喷锌机气体供应，全过程中记录下管型的喷锌数据；步骤C、重复步骤B执行下一步喷锌作业。