[发明专利]一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法

摘要

本发明公开了一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法；首先对空间监测区域进行空间栅格划分，利用空间栅格与各雷达几何关系计算空间栅格对应各雷达俯仰‑方位‑距离信息，记录这些栅格的标号，构建栅格检索矩阵；然后确定波束的扫描照射模式，将栅格检索矩阵与照射模式一一对应，得到二维栅格‑模式检索矩阵；最后将空间栅格方位‑俯仰‑距离信息映射为基于模式标号的本地栅格信息数据检索表，依据栅格数据表提取各栅格对应的检测单元，将各通道检测单元对应的量测积累作为检测统计量，对监视平面进行检测。

主权项

1.一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法，其特征在于，包括：S1、对空间监视区域进行空间栅格划分，将空间监视区域均匀划分为经度、纬度、高度分别为ΔLo×ΔLa×ΔH大小的共Gmax个矩形空间栅格，依次对每个空间栅格编号为NG1,NG2,…,NGmax；S2、确定各空间栅格几何中心对应各雷达的方位角θ，俯仰角以及距离r_s，并根据各栅格几何中心对应各雷达站点的方位角θ，俯仰角以及距离r_s建立空间栅格位置信息集；S3、记录所有被照射的空间栅格的编号，构建栅格检索矩阵；S4、确定雷达照射模式，将步骤S3中的栅格检索矩阵与确定的雷达照射模式一一对应，得到二维栅格‑模式检索矩阵；雷达照射模式确定过程为：任意时刻，空间中任意栅格被N部雷达中的部分雷达照射，照射情况共有种，每个时刻确定一种照射模式；S5、根据栅格位置信息集提供的栅格对应各雷达的方位角θ信息，建立基于模式标号的空间栅格对应各通道经过预处理后的雷达回波信号的方向角检索信息，所述方向角检索信息包括发射方向角索引以及接收方向角索引S6、根据栅格位置信息集提供的栅格对应各雷达的俯仰角信息，建立基于模式标号的空间栅格对应各通道经过预处理后的雷达回波信号的俯仰角检索信息，所述俯仰角检索信息包括发射俯仰角索引以及接收俯仰角索引S7、根据栅格位置信息集提供的栅格对应各雷达的距离信息，建立基于模式标号的空间栅格对应各通道经过预处理后的雷达回波信号的距离单元索引S8、根据栅格编号、距离单元索引发射方向角索引接收方向角索引发射俯仰角索引接收俯仰角索引这六维信息，得到各雷达的离线栅格数据表；S9、去除离线栅格数据表中没有被波束照射的冗余栅格，得到更新后的离线栅格数据表。