[发明专利]电控万向机械臂在审
| 申请号： | 201610729621.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106239494A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 沈炜 | 申请（专利权）人： | 沈炜 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电控万向机械臂，包括可轴向伸缩的长轴状弹性基体；所述弹性基体外周等距套置有电磁环，所述电磁环包括与所述弹性基体固定的刚性基环，以及周向均布于所述基环内的3个以上的电磁柱，所述电磁柱的轴线与所述弹性基体的轴线平行，且电磁柱的磁化方向沿自身轴线；相邻的所述基环中的电磁柱一一正对，并且同极相斥；各所述基环共同耦合于机械臂控制器，所述机械臂控制器可分别控制各所述基环中的各电磁柱的励磁电流。该电控万向机械臂可以从自身任意部位开始弯曲，以适应广泛地适应各种复杂工况。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 机械 | ||
【主权项】：
一种电控万向机械臂，其特征在于：包括可轴向伸缩的长轴状弹性基体（1）；所述弹性基体（1）外周等距套置有电磁环（2），所述电磁环（2）包括与所述弹性基体（1）固定的刚性基环（21），以及周向均布于所述基环（21）内的3个以上的电磁柱（22），所述电磁柱（22）的轴线与所述弹性基体（1）的轴线平行，且电磁柱（22）的磁化方向沿自身轴线；相邻的所述基环（21）中的电磁柱（22）一一正对，并且同极相斥；各所述基环（21）共同耦合于机械臂控制器，所述机械臂控制器可分别控制各所述基环（21）中的各电磁柱（22）的励磁电流。
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