[发明专利]集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置

摘要

本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机变频防摇装置。该装置在小车上对称位置布置两个主起升卷筒和四个变频防摇电机驱动的防摇滚筒及新型的钢丝绳缠绕方式。通过变频防摇电机驱动对每根防摇钢丝绳进行数字化控制（其中每根防摇钢丝绳都可进行独立数字化控制），达到对吊具进行小车方向和大车方向的主动防摇效果并且实现了避免影响集装箱龙门起重机进行深挖集装箱作业。

主权项

一种集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置，所述集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置包括小车架、主起升卷筒、起升电机、制动器、齿轮箱、起升钢丝绳、起升滑轮、吊具、防摇滑轮、防摇钢丝绳、变频防摇电机、防摇滚筒；其特征在于：在所述小车架上，沿垂直于小车长度方向左右对称布置两个所述起升电机，分别通过制动器与齿轮箱连接，并连接驱动轴向平行于小车轨道方向的主起升卷筒，使小车结构的主要重量对称分布，增加小车运行的稳定性，起到辅助防摇效果；每个卷筒轴向左右各布置两根钢丝绳，各自向下近乎垂直方向出卷筒后经吊具上的一个滑轮，又向上近乎垂直的绕回卷筒，负责平行于小车运行方向同侧吊具的起降动作；在所述小车架上，在两个主起升卷筒内侧，沿小车长度方向前后左右对称布置4个所述变频防摇电机通过齿轮箱驱动的防摇卷筒；四根防摇钢丝绳一端分别固定在四个防摇卷筒上，以一定的角度向下出卷筒后，经吊具上的防摇滑轮后，各自近乎垂直向上固定在主起升卷筒上；主起升钢丝绳和防摇钢丝绳都只经过滑轮改向一次。