[发明专利]一种飞轮演示系统及其演示方法有效
| 申请号： | 201610729965.3 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106251763B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 汤国建;郑伟;刘鲁华;张洪波;邹东升 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 欧颖;吴婷 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种飞轮演示系统，包括轴心线沿竖直方向设置的轴承(1)以及用于模拟航天器的水平设置的转盘(2)，转盘可在水平面内转动，转盘上固定有驱动电机(3)，驱动电机连接有用于模拟航天器飞轮的质量块(4)，以及用于检测转轴转速的速度传感器，轴承(1)的外圈或内圈连接有用于检测转盘实际转动角度的角位移传感器。本发明的演示系统充分模拟了航天器的空间环境，本发明的演示方法通过将轴承内外圈之间的摩擦阻力矩辨识出来，并将辨识出的摩擦阻力矩输入到控制系统模型中，为控制系统的设计提供较准确的模型，使得控制系统更稳定，转盘的角度也更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞轮 演示 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞轮演示系统，其特征在于，包括轴心线沿竖直方向设置的轴承(1)以及用于模拟航天器的水平设置的转盘(2)，所述轴承(1)的内圈或外圈(12)与演示平台固定在一起，所述转盘(2)设有中心孔，轴承(1)的外圈或内圈(11)卡入转盘(2)的中心孔使得转盘(2)可跟随轴承(1)的外圈或内圈在水平面内转动，转盘(2)上固定有位于轴承径向外围的驱动电机(3)，驱动电机(3)的转轴轴心线与轴承(1)的轴心线平行，驱动电机(3)的壳体与转盘固连，驱动电机(3)的转轴连接有用于模拟航天器飞轮的质量块(4)，驱动电机(3)的转轴还连接有用于检测转轴转速的速度传感器，轴承(1)的外圈或内圈连接有用于检测转盘实际转动角度的角位移传感器。
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