[发明专利]可调底盘高度的平衡式悬挂装置在审

专利信息
申请号: 201610729992.0 申请日: 2016-08-26
公开(公告)号: CN106080819A 公开(公告)日: 2016-11-09
发明(设计)人: 张武;欧阳晓平;郭凯;苗勋辉;曹炜喜;马靖 申请(专利权)人: 湖南千智机器人科技发展有限公司
主分类号: B62D55/116 分类号: B62D55/116
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 411104 湖南省湘潭*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置,包括设置在车体上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置,所述摆臂调节装置包括摇杆轴、轴座、小摆臂、弹性部件、大摆臂,所述平衡式悬挂装置包括平衡支架、轮轴、轮子、支撑轴Ⅱ,当摇杆轴输入的扭矩推动小摆臂摆动时,铰接在它上面的弹性部件跟随小摆臂摆动,从而使大摆臂以一端铰接的悬挂支撑轴为轴心旋转,推动另一端铰接的平衡式悬挂装置,使它的位置发生变化。本发明可加大车辆的越障能力和限高通过能力,同时对车辆的行驶还具有减震作用。
搜索关键词: 可调 底盘 高度 平衡 悬挂 装置
【主权项】:
一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置,其特征在于:包括设置在车体(1)上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置, 所述摆臂调节装置包括摇杆轴(2)、轴座(3)、小摆臂(4)、弹性部件(5)、大摆臂(6),所述轴座(3)固定在车体(1)的侧壁上,所述摇杆轴(2)的轴头端穿过车体(1)及所述轴座(3)的支撑孔,固定于小摆臂(4)的一端,小摆臂(4)的另一端通过所述销轴(9)与所述弹性部件(5)的一端铰接,弹性部件(5)的另一端通过支撑轴Ⅰ(10)对称铰接两个大摆臂(6),两个大摆臂(6)的一端均铰接于轴座(3)上的一个的悬挂支撑轴上;所述平衡式悬挂装置包括平衡支架(7)、轮轴(12)、轮子(8)、支撑轴Ⅱ(11),平衡支架(7)的两端各设置一个轮轴(12),每个轮轴(12)两端各设置一个轮子(8),在平衡支架(7)中部设置一个支撑轴Ⅱ(11),支撑轴Ⅱ(11)两端与所述摆臂调节装置中两个对称的大摆臂(6)铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南千智机器人科技发展有限公司,未经湖南千智机器人科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610729992.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top