[发明专利]可调底盘高度的平衡式悬挂装置在审
申请号: | 201610729992.0 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN106080819A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 张武;欧阳晓平;郭凯;苗勋辉;曹炜喜;马靖 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | B62D55/116 | 分类号: | B62D55/116 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置,包括设置在车体上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置,所述摆臂调节装置包括摇杆轴、轴座、小摆臂、弹性部件、大摆臂,所述平衡式悬挂装置包括平衡支架、轮轴、轮子、支撑轴Ⅱ,当摇杆轴输入的扭矩推动小摆臂摆动时,铰接在它上面的弹性部件跟随小摆臂摆动,从而使大摆臂以一端铰接的悬挂支撑轴为轴心旋转,推动另一端铰接的平衡式悬挂装置,使它的位置发生变化。本发明可加大车辆的越障能力和限高通过能力,同时对车辆的行驶还具有减震作用。 | ||
搜索关键词: | 可调 底盘 高度 平衡 悬挂 装置 | ||
【主权项】:
一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置,其特征在于:包括设置在车体(1)上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置, 所述摆臂调节装置包括摇杆轴(2)、轴座(3)、小摆臂(4)、弹性部件(5)、大摆臂(6),所述轴座(3)固定在车体(1)的侧壁上,所述摇杆轴(2)的轴头端穿过车体(1)及所述轴座(3)的支撑孔,固定于小摆臂(4)的一端,小摆臂(4)的另一端通过所述销轴(9)与所述弹性部件(5)的一端铰接,弹性部件(5)的另一端通过支撑轴Ⅰ(10)对称铰接两个大摆臂(6),两个大摆臂(6)的一端均铰接于轴座(3)上的一个的悬挂支撑轴上;所述平衡式悬挂装置包括平衡支架(7)、轮轴(12)、轮子(8)、支撑轴Ⅱ(11),平衡支架(7)的两端各设置一个轮轴(12),每个轮轴(12)两端各设置一个轮子(8),在平衡支架(7)中部设置一个支撑轴Ⅱ(11),支撑轴Ⅱ(11)两端与所述摆臂调节装置中两个对称的大摆臂(6)铰接。
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