[发明专利]一种挂弹车的举升平移系统有效
申请号: | 201610730048.7 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106185735B | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 高祝;孙勇;张义帅;罗锐;王群 | 申请(专利权)人: | 西安睿诺新能源有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F13/00;B64F1/36 |
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地址: | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及挂弹车技术领域,具体公开一种挂弹车的举升平移系统,包括平移系统和举升系统;所述平移系统包括平移车体和电动推杆,所述电动推杆下方设有与齿条啮合的移动齿轮,所述举升系统包括两套平行四边形连杆机构和两对举升臂;所述两套平行四边形连杆机构相互连接,均包括两个转轴和两个连接杆,且位于下侧的转轴和电动推杆连接,两对举升臂连接在上侧的两个转轴的两端上;所述平移车体包括底架、位于底架上方的侧支架及前撑杆。本发明的优点是,平移系统结构简单,运行平稳,举升系统采用平行四边形连杆机构,可实现大行程举升。 | ||
搜索关键词: | 一种 挂弹车 升平 系统 | ||
【主权项】:
1.一种挂弹车的举升平移系统,放置在挂弹车的移动底盘上,所述移动底盘上设有导轨和齿条,其特征在于:包括平移系统和举升系统;所述平移系统包括平移车体(1)和位于平移车体(1)内部的电动推杆(2),所述电动推杆(2)下方设有与齿条啮合的移动齿轮(21);所述平移车体(1)包括底架(11)、位于底架(11)上方的侧支架(12)及前撑杆(14);所述举升系统包括两套同步运动的平行四边形连杆机构和与所述平行四边形连杆机构连接的两对举升臂(10);所述其中一套平行四边形连杆机构包括第一转轴(3)、第二转轴(4)、连接杆(8),所述第一转轴(3)和第二转轴(4)通过位于其两侧的连接杆(8)连接;所述另一套平行四边形连杆机构包括第三转轴(5)、第四转轴6、连接杆(8),所述第三转轴(5)和第四转轴(6)通过位于其两侧的连接杆(8)连接;所述第二转轴(4)和第四转轴(6)通过两块连接板(7)连接;所述第一转轴(3)和第三转轴(5)通过位于其两侧的压紧板(9)连接。
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