[发明专利]一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹综合保障车

摘要

本发明涉及一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹综合保障车，包括移动底盘系统、平移举升系统、位姿调整系统、控制驱动系统、外部碰壁信号及声光报警系统、遥控器、电源；所述移动底盘系统包括左右车体框架及中间的连接架；所述平移举升系统包括平移系统和举升系统；所述位姿调整系统包括底座，依次位于底座上方的导向板、横向平移板、纵向平移板、固定板、托架；所述控制驱动系统采用直流驱动式控制系统；所述外部碰壁信号及声光报警系统包括控制器、超声波雷达检测器、绝对值编码器、IO模块、遥控器接收机、电压检测器、报警器、遥控器。本发明优点是，以空投导弹为主要挂装对象，适应内埋挂弹，兼顾外挂，体积小、易操作、调整灵活。

主权项

1.一种无人驾驶电动遥控智能运、挂弹综合保障车，其特征在于：包括移动底盘系统(1)、平移举升系统(2)、位姿调整系统(3)、控制驱动系统、外部碰壁信号及声光报警系统、遥控器、为整个设备供电的电源；所述移动底盘系统(1)包括左右车体框架(11)及中间的连接架(12)；所述平移举升系统包括平移系统和举升系统；所述位姿调整系统(3)包括底座(31)，依次位于底座(31)上方的导向板(32)、横向平移板(33)、纵向平移板(34)、固定板(35)、托架(36)；所述左右车体框架(11)上方均固定连接有护板(13)，所述护板(13)前端安装有用于放置弹体的弹托(14)；所述左右车体框架(11)底部的前端装有前轮驱动总成，后端装有后轮总成；所述连接架(12)上安装有精密直线导轨(15)和齿条(16)；所述平移系统包括平移车体(21)和位于平移车体(21)内部的电动推杆(22)，所述电动推杆(22)下方设有与齿条(16)啮合的移动齿轮(23)；所述举升系统包括两套同步运动的平行四边形连杆机构(24)和与所述平行四边形连杆机构(24)连接的两对举升臂(25)。