[发明专利]机械学习方法、机械学习装置、控制装置以及电动机装置有效
| 申请号： | 201610730121.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106485992B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 松本康之;张哲裕 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种学习对电动机的动作指令的机械学习方法、机械学习装置以及具备该机械学习装置的控制装置以及电动机装置。一种能够与周围温度对应地使电动机有效地动作的控制装置。控制装置具备学习对电动机的动作指令的机械学习装置。机械学习装置具备状态观测部和学习部。状态观测部观测电动机装置的周围温度和电动机的周期时间，作为状态变量。学习部按照根据判定数据取得部取得的判定数据与状态变量的组合而生成的训练数据集，学习对电动机的动作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 学习方法 学习 装置 控制 以及 电动机 | ||
【主权项】：
一种机械学习装置，学习对电动机的动作指令，其特征在于，该机械学习装置具备：状态观测部，其观测具备电动机和控制该电动机的控制装置的电动机装置的周围温度以及上述电动机的周期时间，作为状态变量；判定数据取得部，其取得判定上述电动机装置中是否发生了过热的判定数据；以及学习部，其按照根据上述状态变量与上述判定数据的组合而生成的训练数据集，来学习对上述电动机的动作指令。
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