[发明专利]室内导航方法和装置在审
| 申请号： | 201610730189.9 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106289263A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 何富多 | 申请（专利权）人： | 乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内导航方法和装置，涉及导航技术。所述方法包括：根据用户发起的室内导航请求，获取终端在拍照预览状态下生成的至少两幅景深图；至少将至少两幅景深图以及用户输入的室内导航终点发送给服务器；接收服务器返回的定位参考物体的定位关联信息以及室内导航路线；当确定用户到达定位参考物体所在位置时，根据室内导航路线对终端用户进行室内导航。本发明实施例的技术方案可以实现无需在室内部署任何硬件，仅通过终端获取的景深图，即可确定终端附近的定位参考物体的准确位置，并在确定用户到达该定位参考物体所在位置后，实现为用户提供精准的室内导航服务的效果，优化了现有的室内导航技术，提高了室内导航的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种室内导航方法，其特征在于，包括：根据终端用户发起的室内导航请求，获取终端在拍照预览状态下生成的至少两幅景深图，其中，相邻两幅景深图中包括有重叠区域，所述室内导航请求至少包括所述终端用户输入的室内导航终点；至少将所述至少两幅景深图以及所述室内导航终点发送给服务器，所述至少两幅景深图用于确定定位参考物体,所述定位参考物体用于与所述室内导航终点一起确定室内导航路线；接收所述服务器返回的所述定位参考物体的定位关联信息以及所述室内导航路线，所述定位参考物体的定位关联信息用于指导终端用户识别所述定位参考物体；当确定所述终端用户到达所述定位参考物体所在位置时，根据所述室内导航路线对所述终端用户进行室内导航。
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