[发明专利]一种齿轮轴自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种机械零件焊接设备，具体提供一种齿轮轴自动焊接装置及加工工艺，包括工作台、传送机构，传送机构包括有固定圆盘、转动圆盘以及固定于工作台底部驱动转动圆盘转动的驱动机构，其特征在于，所述固定圆盘上至少安装有三个工件压紧件，所述转动圆盘上至少安装有四个工件夹具，所述转动圆盘沿边顺次安装有进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置。采用上述技术方案的可实现齿轮轴自动焊接的加工工艺，其可通在工作台上设置进料装置一、进料装置二、激光焊接装置、探伤装置，使得进料焊接实现一体化生产。

主权项

一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)，传送机构、进料装置一(2)、进料装置二(3)、激光焊接装置(4)、探伤装置(5)；其中所述传送机构包括安装在所述工作台(1)上的转动圆盘(11)和固定圆盘(12)以及安装于工作台(1)底部驱动转动圆盘(11)转动的驱动机构，所述固定圆盘(12)上安装有至少三个工件压紧件(16)，所述转动圆盘(11)上安装有至少四个工件夹具(13)，所述转动圆盘(11)沿边顺次安装有所述进料装置一(2)、所述进料装置二(3)、所述激光焊接装置(4)、所述探伤装置(5)；所述进料装置一(2)包括夹取装置一和传输装置一，所述夹取装置一包括安装在导轨一(27)上的机械手一(25)，所述机械手一(25)与安装在所述导轨一(27)上部的拖链一(26)相连，所述拖链一(26)通过内置电机一带动，从而带动所述机械手一(25)在所述导轨一(27)上移动，所述夹取装置一通过支撑柱一(28)安装于工作台(1)上；所述传输装置一包括驱动箱一(21)和传输带一(23)，所述驱动箱一(21)驱动传输滚轮一(22)，从而带动所述传输带一(23)移动，所述进料装置一(2)一端设有出料框(24)；所述进料装置二(3)包括夹取装置二和传输装置二，所述夹取装置二包括安装在导轨二(36)上的机械手二(34)，所述机械手二(34)与安装在所述导轨二(36)上部的拖链二(35)相连，所述拖链二(35)通过内置电机二带动，从而带动所述机械手二(34)在所述导轨二(36)上移动，所述夹取装置一通过支撑柱二(37)安装于工作台(1)上；所述传输装置二包括驱动箱二(31)和传输带二(33)，所述驱动箱二(31)驱动的传输滚轮二(32)，从而带动所述传输带二(33)移动；所述激光焊接装置(4)包括激光器(41)，所述激光器(41)通过导轨三(43)与支撑架二(44)相连，所述导轨三(43)上还安装有手动转轮(42)；所述支撑架二(44)通过底板一(45)和支撑柱三(46)与工作台(1)相连；所述探伤装置(5)包括与激光焊接装置(4)安装在同一底板一(45)的电机三(51)，所述电机三(51)通过驱动安装在导轨四(54)上的滑块一(58)，实现探伤装置(5)沿所述底板一(45)y轴方向前后移动；所述滑块一(58)上安装有电机四(52)，所述电机四(52)通过驱动安装在导轨五(55)上的滑块二(59)，实现探伤装置(5)沿所述底板一(45)x轴方向前后移动；所述滑块二(59)上安装有电机五(53)，所述电机四(52)安装有拖链三(56)，所述拖链三另一端安装有探伤检测头(57)，所述电机五(53)通过驱动拖链三(56)带动所述探伤检测头(57)上下移动；所述工件夹具(13)包括底板二(111)，所述底板二(111)两侧安装有调整块(112)，所述底板二(111)四周安装有定位块(115)，所述底板二(111)一侧安装有用于固定小工件的固定块(114)。