[发明专利]一种车辆跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201610730509.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106314434A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李国辉 | 申请（专利权）人： | 乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60R1/00;B60W30/16;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆跟踪方法和装置，其中，所述方法包括：确定待跟踪的目标车辆，所述目标车辆为行驶在自身车辆正前方的车辆；确定车辆跟踪参考图像，所述参考图像中包含用于表征车辆身份的标识；调用摄像头按照预设参数拍摄目标车辆图像，所述目标车辆图像中包含用于表征所述目标车辆身份的标识；依据所述参考图像和所述目标车辆图像中包含的标识的大小关系，确定自身车辆与所述目标车辆之间的位置关系；依据所述位置关系对所述目标车辆进行跟踪。通过本发明提供的车辆跟踪方案，即便是车辆密集、拥堵的情况下也不影响目标车辆图像的获取，因此，依然可以对目标车辆进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆跟踪方法，其特征在于，包括：确定待跟踪的目标车辆，所述目标车辆为行驶在自身车辆正前方的车辆；确定车辆跟踪参考图像，所述参考图像中包含用于表征车辆身份的标识；调用摄像头按照预设参数拍摄目标车辆图像，所述目标车辆图像中包含用于表征所述目标车辆身份的标识；依据所述参考图像和所述目标车辆图像中包含的标识的大小关系，确定自身车辆与所述目标车辆之间的位置关系；依据所述位置关系对所述目标车辆进行跟踪。
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