[发明专利]高速链式刺绣机的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610730510.3 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107780074B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 卢旭东;潘磊;欧德翔;刘非;范朋辉;李红卫 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D05C5/02 | 分类号： | D05C5/02;D05C11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张洋;黄健 |
| 地址： | 100015 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高速链式刺绣机的控制方法及装置。该方法包括：确定第一角度和第二角度，所述第一角度用于指示能够开始打环动作时对应的主轴角度，所述第二角度用于指示必须结束打环动作时对应的主轴角度；在主轴的主轴角度介于所述第一角度与所述第二角度之间时，对H轴进行控制以完成打环动作。本发明实现对H轴运动时序的严格限制。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 链式 刺绣 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高速链式刺绣机的控制方法，其特征在于，包括：确定第一角度和第二角度，所述第一角度用于指示能够开始打环动作时对应的主轴角度，所述第二角度用于指示必须结束打环动作时对应的主轴角度；在主轴的主轴角度介于所述第一角度与所述第二角度之间时，对H轴进行控制以完成打环动作；所述第一角度具体用于指示针尖在下落到距离环梭预设距离的位置时对应的主轴角度，所述预设距离为能够控制H轴进行打环动作时所述针尖与所述环梭间的最远距离。
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