[发明专利]两轴操纵控制装置在审
申请号: | 201610730637.5 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN106155175A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 付昌发;胡国庆;方广 | 申请(专利权)人: | 贵州华阳电工有限公司 |
主分类号: | G05G1/10 | 分类号: | G05G1/10 |
代理公司: | 贵阳东圣专利商标事务有限公司 52002 | 代理人: | 袁庆云 |
地址: | 550006 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种两轴操纵控制装置,包括手柄组件(1)、力敏传感器(3)、x向齿轮(18)、y向齿轮(16),其特征在于:手柄组件(1)下部连接有力敏传感器(3),力敏传感器(3)与万向节(6)相连,万向节(6)与x向齿轮(18)、中心传动齿B(17)、支架(5)组成x轴向控制组件,万向节(6)与y向齿轮(16)、中心传动齿A(9)、支架(5)组成y轴向控制组件,x轴向控制组件和y轴向控制组件均安装在支架(5)上,支架(5)下部设置有控制系统(19)和计算平台(21),控制系统(19)和计算平台(21)之间通过线缆(20)相连接。本发明结构紧凑、性能可靠、安全使用、操作方便,适合飞行器等对接操纵系统的推广使用。 | ||
搜索关键词: | 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种两轴操纵控制装置,包括手柄组件(1)、力敏传感器(3)、x向齿轮(18)、y向齿轮(16),其特征在于:手柄组件(1)下部连接有力敏传感器(3),力敏传感器(3)与万向节(6)相连,万向节(6)与x向齿轮(18)、中心传动齿B(17)、支架(5)组成x轴向控制组件,万向节(6)与y向齿轮(16)、中心传动齿A(9)、支架(5)组成y轴向控制组件,x轴向控制组件和y轴向控制组件均安装在支架(5)上,支架(5)下部设置有控制系统(19)和计算平台(21)。
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