[发明专利]一种筒纱包装输送设备及其使用方法

摘要

一种筒纱包装输送设备，包括筒纱输送装置、纸箱输送装置、自动称重装置、自动套袋装置、自动包袋装置、自动装箱装置、自动贴标装置以及自动卸料装置。通过设置成自动化运行，使得筒纱在制作完成并由操作人员放到进料输送带以后能自动完成传送、包装、贴标、装箱等一系列流程，而不需要为每个流程的进行都配置相应的人员，节省了大量的人力，并且机器的自动运行还能大大提高工作效率，减少次品率，进一步节约了成本，有利于工厂的良性发展。

主权项

1.一种筒纱包装输送设备，其特征在于：包括筒纱输送装置、纸箱输送装置、自动称重装置、自动套袋装置、自动包袋装置、自动装箱装置、自动贴标装置以及自动卸料装置；所述筒纱输送装置包括一进料输送带、一返料输送带、一第一过渡输送带、一第二过渡输送带、一套袋输送带、一包袋输送带以及两条并列的第一装箱输送带，所述返料输送带、套袋输送带的输入侧均与所述进料输送带的输出侧连接，所述套袋输送带的输出侧与所述包袋输送带的输入侧连接，所述返料输送带的输出侧与所述进料输送带的输入侧连接，两条所述第一装箱输送带的输入侧均通过所述第一过渡输送带与所述包袋输送带的输出侧连接、输出侧均通过所述第二过渡输送带与所述返料输送带连接；所述纸箱输送装置从输入侧到输出侧依次包括首尾相连的纸箱输送带、与所述第一装箱输送带平行的第二装箱输送带、贴标输送带、打包输送带、转向贴胶输送带以及卸料输送带；所述自动称重装置包括可测量筒纱质量的筒纱称重机构以及可改变筒纱传输方向的第一筒纱导向机构，所述筒纱称重机构装设于所述进料输送带上，所述第一筒纱导向机构装设于所述进料输送带、套袋输送带、返料输送带三者连接处的侧边上；所述自动套袋装置包括用于将膜定位的气缸压膜机构、用于抓取薄膜并将薄膜套设在筒纱外侧的气控抓膜机构、用于将位于气缸压膜机构与筒纱之间的薄膜切断的自动切膜旋转机构以及用于将位于筒纱上方的薄膜吸入到筒纱中间的第一吸套膜机构，所述第一吸套膜机构装设于所述套袋输送带的下方，所述气缸压膜机构、气控抓膜机构、自动切膜旋转机构均装设于所述套袋输送带的上方；所述自动包袋装置包括可抓取筒纱的第一气缸张爪机构以及用于将位于筒纱下方的薄膜吸入到筒纱中间的第二吸套膜机构，所述第一气缸张爪机构装设于所述包袋输送带的上方，所述第二吸套膜机构装设于所述包袋输送带的下方；所述自动装箱装置装设于所述第一装箱输送带与第二装箱输送带上方，并且其包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的第二气缸张爪机构，筒纱可通过所述第二气缸张爪机构在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间来回输送；所述自动贴标装置包括一贴标装置固定架以及可吸取位于贴标装置固定架上的标签并将该标签贴附在贴标输送带上侧纸箱上的真空吸取机构，所述真空吸取机构可在贴标装置固定架上与贴标输送带上方之间来回输送；所述自动卸料装置包括一转向机械手以及一装设于所述卸料输送带上侧的自动贴胶机。