[发明专利]一种新型的具有避障和测距功能的无人机及避障和测距方法在审
| 申请号： | 201610731371.6 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106094873A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 伍勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市中航佳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/02 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市大鹏新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种新型的具有避障和测距功能的无人机,涉及到无人机技术领域，解决现有的无人机飞行过程探测障碍物存在的技术不足，包括有机身，机身内部设有飞行控制系统，机身的头端设有与飞行控制系统连接的摄像头；其特征在于：所述的机身的头端上还设有与飞行控制系统连接的光源发射器，光源发射器的出光方向与所述的摄像头拍摄方向保持一致，摄像头检测光源发射器的反射光为飞行控制系统提供用于避障或测距的传感信号。通过光源发射器和摄像头组合使用，检测光源发射器的反射光进行避障和测距，探测距离远，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 具有 测距 功能 无人机 方法 | ||
【主权项】：
一种新型的具有避障和测距功能的无人机，包括有机身，机身内部设有飞行控制系统，机身的头端设有与飞行控制系统连接的摄像头；其特征在于：所述的机身的头端上还设有与飞行控制系统连接的光源发射器，光源发射器的出光方向与所述的摄像头拍摄方向保持一致，摄像头检测光源发射器的反射光为飞行控制系统提供用于避障或测距的传感信号。
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