[发明专利]一种磁性元件全方位非接触自动检测装置

摘要

本发明公开了一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，旨在提供了一种人力成本低、检测精度高、工作效率高以及能很好地提高产品品质的磁性元件全方位非接触自动检测装置。本发明包括自动送料机构、自动检测机构及控制装置，所述自动检测机构包括检测台、检测基座、夹具座、检测平移气缸、若干个上夹具、若干个下夹具及自动上料机构，位于两个相邻所述上夹具之间的所述夹具座上设有检测孔，所述自动检测机构还包括若干组视觉检测装置和若干个回收槽，同时若干组所述视觉检测装置和若干个所述回收槽分别与各个所述下夹具相对应。本发明可应用于磁性元件全方位非接触自动检测装置的技术领域。

主权项

1.一种磁性元件全方位非接触自动检测装置，包括自动送料机构（1）、自动检测机构（2）及控制装置（3），所述自动送料机构（1）和所述自动检测机构（2）均与所述控制装置（3）相连接，其特征在于：所述自动检测机构（2）包括检测台（20）、设置在所述检测台（20）上的检测基座（21）、与所述检测基座（21）滑动连接的夹具座（22）、设置在所述检测基座（21）上且与所述夹具座（22）相连接的检测平移气缸（23）、设置在所述夹具座（22）上的若干个均匀分布的上夹具（24）、设置在所述检测台（21）上且与若干个所述上夹具（24）相适配的若干个下夹具（25）及设置在所述检测台（21）上的且与所述自动送料机构（1）相适配的自动上料机构（26），位于两个相邻所述上夹具（24）之间的所述夹具座（23）上设有检测孔（27），所述自动检测机构（2）还包括若干组视觉检测装置（28）和若干个回收槽（29），若干组所述视觉检测装置（28）和若干个所述回收槽（29）交替设置，同时若干组所述视觉检测装置（28）和若干个所述回收槽（29）分别与各个所述下夹具（25）相对应；所述上夹具（24）的数量均为七，所述下夹具（25）的数量为六，从作业流程方向上算起，第一、三、五的所述下夹具（25）位置上对应设置有所述视觉检测装置（28），第二、四、六的所述下夹具（25）的下方设置有所述回收槽（29），所述视觉检测装置（28）均为工业相机。