[发明专利]罐式集装箱焊接系统

摘要

罐式集装箱焊接系统，它包括圈座焊接工装10、角件焊接工装20、端框焊接工装30、罐体与端框焊接工装40和翻转机构50，本发明优点是本装置通过定位装置进行定位，可规模化生产，提高了生产效率，避免了因定位错误而造成损失。

主权项

罐式集装箱焊接系统，其特征在于它包括圈座焊接工装(10)、角件焊接工装(20)、端框焊接工装(30)、罐体与端框焊接工装(40)和翻转机构(50)，圈座焊接工装(10)包括圈座轨道(1)、圈座滚轮架(2)和一对呈镜像分布在轨道上的轨道车(3)，圈座滚轮架(2)安装在圈座轨道(1)内，并沿圈座轨道(1)方向移动，且圈座滚轮架(2)位于一对呈镜像分布在轨道上的轨道车(3)之间，所述一对呈镜像分布在轨道上的轨道车(3)的其中一个是固定式轨道车，另一个是移动式轨道车，一对呈镜像分布在轨道上的轨道车(3)位于圈座轨道(1)上，所述轨道车(3)上设有圈座定位装置，圈座定位装置包括纵向移动丝杠(4)和横向移动丝杠(5)，纵向移动丝杠(4)的丝杠螺母上设有用于支撑圈座的支撑件(6)，横向移动丝杠(5)的丝杠螺母两端分别安装有调整片(7)，纵向移动丝杠(4)和横向移动丝杠(5)分别通过丝杠安装架安装在轨道车(3)上，且纵向移动丝杠(4)位于横向移动丝杠(5)上方，角件焊接工装(20)包括角件焊接架、一组万向轮安装座(202)、左旋转夹紧装置和右旋转夹紧装置，角件焊接架由左支架(2001)和右支架(2002)通过连杆(2003)连接而成，一组万向轮安装座(202)卡在连杆(2003)上，并通过调节螺栓锁紧，多组万向轮(206)和限位块(207)分别安装在万向轮安装座(202)上，左支架(2001)和右支架(2002)的一侧分别设有升降装置，升降装置包括一对侧板(203)、七形板(204)和虎钳(205)，一对侧板(203)和七形板(204)上分别开有锁紧轴通过孔，七形板(204)的一端通过轴与一对侧板(203)底部活动相连，锁紧轴(208)穿过一对侧板(203)和七形板(204)上的锁紧轴通过孔，虎钳(205)安装在七形板(204)顶部，左旋转夹紧装置包括左轴承座(21)，左A空心管(22)、左B空心杆(23)和左C杆(24)，左轴承座(21)内设有斜轴承，左A空心管(22)内一端设有内螺纹，左A空心管(22)固定安装在左轴承座(21)内的斜轴承内圈上，左A空心管(22)一端设有转轮(222)，左B空心杆(23)的一端设有外螺纹，左B空心杆(23)位于左A空心管(22)内，左B空心杆(23)两端分别设有锁头(231)和转头(232)，左C杆(24)位于左B空心杆(23)内，左C杆(24)的两端分别设有锁紧头(241)和旋转头(242)，右旋转夹紧装置包括右轴承座(25)、右A空心管(26)、右B空心杆(27)和右C杆(28)，右轴承座(25)内设有斜轴承，右A空心管(26)内一端设有内螺纹，右A空心管(26)固定安装在斜轴承的内圈上，右B空心杆(27)的一端设有外螺纹，右B空心杆(27)位于右A空心管(26)内，右B空心杆(27)两端分别设有右旋头(272)和锁头(271)，右C杆(28)位于右B空心杆(27)内，右C杆(28)的两端分别设有右旋转头(282)和右锁紧头(281)，左轴承座(21)和右轴承座(25)分别安装在左支架(2001)和右支架(2002)上，端框焊接工装(30)包括方形底座(31)、八边形板(32)和四个压紧装置安装台(33)，四个压紧装置安装台(33)分别安装在方形底座(31)的四个角处，八边形板(32)安装在四个压紧装置安装台(33)上，压紧装置安装台上设有压紧装置，压紧装置包括一对调节座(34)、一对调节杆(35)、旋转支架(36)、压紧杆(37)、垫板(38)和L形限位板(39)，一对调节座(34)上分别设有内螺纹，一对调节座(34)、旋转支架(36)一端、垫板(38)和L形限位板(39)分别安装在四个压紧装置安装台(33)上，调节杆(35)的两端分别设有手柄和调节块，一对调节杆(35)与一对调节座(34)上的内螺纹相配，压紧杆(37)的一端设有压紧块，压紧杆(37)通过锁紧件安装在旋转支架(36)另一端，且压紧杆(37)一端的压紧块位于垫板(38)和L形限位板(39)上方，罐体与端框焊接工装(40)包括轨道(41)、一组滚轮架(42)和一对端框对接装置，一组滚轮架(42)安装在轨道(41)上，一对端框对接装置位于轨道(41)两端，端框对接装置包括固定工作平台(43)和一对立柱(44)、侧顶气缸(45)、一对压紧气缸(46)和一对压紧杆(47)，一对立柱(44)安装在工作平台(43)两侧，工作平台(43)上安装有一对L形限位块和一对气缸(431)，侧顶气缸(45)安装在一对立柱(44)的其中一个立柱下部，且一对气缸(431)与侧顶气缸(45)处于同一水平位置，一对压紧气缸(46)安装在一对立柱(44)上部，一对压紧杆(47)的一端设有压紧头，一对压紧杆(47)通过销轴活动安装在一对立柱(44)上，且一对压紧杆(47)的另一端与一对压紧气缸(46)的动力输出轴相连，翻转机构(50)包括工装框架(52)、圈座(53)、一对夹紧手轮装置(54)、固定挡板(55)、固定滑板(56)、辅助定位装置(57)和一对吊耳(58)，圈座(53)安装在工装框架(52)内，一对夹紧手轮装置(54)、固定挡板(55)、固定滑板(56)、辅助定位装置(57)和一对吊耳(58)分别安装在工装框架(52)上，所述夹紧手轮装置(54)包括手轮(59)、梯形螺杆(60)、压块(61)、导柱(62)和座体(63)，座体(63)上开有梯形螺纹孔，座体(63)安装在工装框架(52)上，导柱(62)安装在座体(63)内，压块(61)上开有导柱穿过孔，压块(61)滑动安装在导柱(62)上，梯形螺杆(60)一端穿过座体(63)的梯形螺纹孔，并与压块(61)活动连接，手轮(59)安装在梯形螺杆(60)另一端，所述固定滑板(56)由滑块(64)和连接板(65)组成，滑块(64)和连接板(65)上分别开有多个螺纹孔，并通过螺杆连接，连接板(65)安装在工装框架(52)上。