[发明专利]蝇蛆自动分离机

摘要

本发明公开了一种蝇蛆自动分离机。本发明中的反向刮板输送系统安装于分离机前端，用于将地面上的物料输送至分离机的料斗中，机器视觉检测系统安装于输送系统前端支撑架上，所述的机器视觉检测系统对作业前方的物料及蝇蛆密度进行实时检测；输送带越障总成安装于反向刮板输送系统和分离机主体之间；百叶振动装置安装于分离机主体上；超声波避障模块安装于分离机主体的四周。本发明实现了蝇蛆与料渣的自动化分离，可同时完成在蝇蛆养殖大棚中的自动化行走与蝇蛆的分离和收集。采用机器视觉检测系统，能够对蝇蛆密度进行实时监测，自动化控制上料速度，促进分离效果。

主权项

蝇蛆自动分离机，主要由机器视觉检测系统、反向刮板输送系统、行走系统、输送带越障总成、分离系统、升降总成、百叶振动装置、超声波避障模块和控制系统组成，其特征在于：反向刮板输送系统安装于分离机前端，用于将地面上的物料输送至分离机的料斗中，机器视觉检测系统安装于输送系统前端支撑架上，所述机器视觉检测系统对作业前方的物料及蝇蛆密度进行实时检测，当蝇蛆密度高时，将信号反馈到控制系统，进而降低前进速度；当蝇蛆密度低时，增加前进速度；输送带越障总成安装于反向刮板输送系统和分离机主体之间；百叶振动装置安装于分离机主体上；超声波避障模块安装于分离机主体的前、后、左、右、上、下的边界位置；当蝇蛆物料装满料斗时，分离机停止行进，此时由于蝇蛆的负趋光特性，上方裸露的蝇蛆将钻进到物料中，此时分离系统提供升降总成由上到下逐层往复式的将最上面料渣刮出料斗；百叶振动装置以一定的振幅和频率进行振动，促进蝇蛆的分离效果，如此往复直至完成全部蝇蛆与料渣的分离。