[发明专利]一种胶囊再利用全自动处理设备

摘要

本发明涉及一种胶囊再利用全自动处理设备,包括定位移动装置，定位移动装置可以实现胶囊的精确移动收取功能，无需人工拿取，自动化程度高，工作效率高，所述定位移动装置的上端面左侧安装有胶囊筛分装置，胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，定位移动装置的上端面右侧安装有胶囊粉碎装置，胶囊粉碎装置可以实现不合格胶囊的自动粉碎再利用功能。本发明既可以实现胶囊的精确移动收取功能，也可以实现不合格胶囊的自动筛分和自动粉碎再利用功能，具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好、无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好、不合格胶囊可回收再利用和工作效率高等优点。

主权项

1.一种胶囊再利用全自动处理设备,其特征在于：包括定位移动装置(1)，所述定位移动装置(1)的上端面左侧安装有胶囊筛分装置(2)，定位移动装置(1)的上端面右侧安装有胶囊粉碎装置(3)；所述定位移动装置(1)包括底板(11)，底板(11)的上端面设置有两个安装耳(12)，两个安装耳(12)之间通过轴承安装有丝杠(13)，丝杠(13)的左端通过联轴器安装有移动电机(14),移动电机(14)安装在电机支座(15)上，电机支座(15)安装在底板(11)上；所述丝杠(13)的中部通过螺纹安装有移动块(16)，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆(17)，两根限位杆(17)的末端分别安装在两个直线滑轨(18)上，且每个直线滑轨(18)的两端均通过螺钉安装在底板(11)上，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两个定位块(19)，且每个定位块(19)中部均设有主定位口；所述底板(11)的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构(110)，定位机构(110)包括均匀设置在底板(11)上的三根固定柱(1101)，三根固定柱(1101)上焊接有定位柱(1102)，定位柱(1102)上均匀设置有副定位口；所述移动块(16)上端对称焊接有四根Z型杆(111)，四根Z型杆(111)的末端分别安装有四个减震机构(10)，四个减震机构(10)的顶端安装有操作台(112)；所述移动块(16)的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构(113)；所述减震机构(10)包括焊接在Z型杆(111)末端的下减震台(101)，下减震台(101)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(102)，四个减震支链(102)的顶端安装在上减震台(103)的下端面上，上减震台(103)的上端焊接在操作台(112)的下端面上；所述锁紧机构(113)包括焊接在移动块(16)上的锁紧支架(1131)，锁紧支架(1131)的下端对称设置有两个一号液压缸(1132)，两个一号液压缸(1132)的中部固定在锁紧定板(1133)上，锁紧定板(1133)焊接在锁紧支架(1131)内壁上，两个一号液压缸(1132)的顶端安装有限位卡块(1134)，限位卡块(1134)的内端头部位置与定位块(19)上的主定位口位置相对应，限位卡块(1134)的外端头部位置与定位柱(1102)上的对应副定位口位置相对应；所述胶囊筛分装置(2)包括安装在操作台(112)上端面左侧的筛分支板(21)，筛分支板(21)的中部安装有筛分框架(22)，筛分框架(22)的上端面对称设置有两对固定耳(23)，每对固定耳(23)之间通过销轴均安装有一个转动耳(24)，两对固定耳(23)之间的两个转动耳(24)分别对称设置在筛分箱(25)的下端面中部，筛分箱(25)的两侧与筛分框架(22)的两侧壁之间分别安装有四个限位支链(26)；所述限位支链(26)包括设置在筛分箱(25)下端的上支块(261)和设置在筛分框架(22)侧壁的下支块(262)，下支块(262)与上支块(261)之间均连接有限位弹簧(263)；所述筛分箱(25)的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机(27)，所述筛分箱(25)的下端面四周与筛分支板(21)之间分别安装有四个驱动支链(28)；所述筛分支板(21)的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱(29)；所述驱动支链(28)包括设置在筛分支板(21)上的下螺纹柱(281)，下螺纹柱(281)上端通过螺纹安装有下球铰(282)，下球铰(282)上端通过螺纹安装有下连接筒(283)，下连接筒(283)上端安装有二号液压缸(284)，二号液压缸(284)的顶端通过螺纹安装有上连接筒(285)，上连接筒(285)上端通过螺纹安装有上球铰(286)，上球铰(286)的上端通过螺纹安装在上螺纹柱(287)上，上螺纹柱(287)设置在筛分箱(25)的下端；所述胶囊粉碎装置(3)包括安装在操作台(112)上端面右侧的粉碎支板(31)，粉碎支板(31)的上端面对称设置有四根粉碎支柱(32)，四根粉碎支柱(32)的上端之间安装有进料箱(33)，进料箱(33)底部设置有两个出料口，进料箱(33)的两个出料口部位分别安装有两个粉碎机构(34)；所述粉碎支板(31)的上端面中部安装有成品箱(35)，成品箱(35)位于两个粉碎机构(34)的正下方；所述粉碎机构(34)包括安装在进料箱(33)对应出料口部位的凸沿(341)，凸沿(341)的下端一体成型有粉碎圆筒(342)，粉碎圆筒(342)的内壁上对称设置有两个粉碎支链(343)，粉碎圆筒(342)的内壁中部设置有分离板(344)，分离板(344)上均匀设置有分离孔，分离板(344)的上端面左侧安放有推板(345)，推板(345)的左侧对称安装在两个三号液压缸(346)上，两个三号液压缸(346)的中部固定在粉碎圆筒(342)上，两个三号液压缸(346)的底端安装在分离支板(347)上，分离支板(347)焊接在粉碎圆筒(342)的外壁上，所述粉碎支链(343)包括焊接在粉碎圆筒(342)内壁上的两根粉碎顶柱(3431)，两个粉碎顶柱(3431)之间焊接有安装块(3432)，安装块(3432)为正方形结构，安装块(3432)的四个侧壁上通过电机座分别安装有四个粉碎电机(3433)，且每个粉碎电机(3433)的输出轴上均固定安装有粉碎刀片(3434)。