[发明专利]一种硫化机机械手定中装置

摘要

本发明属于橡胶机械，尤其涉及一种硫化机机械手定中装置。该装置包括固定架、机械手爪盘、爪片、定位套、滑动套、定中套和定中柱体；所述的机械手爪盘水平固定设置在固定架的下方，爪片为多个，多个爪片按圆周方向同心设置在机械手爪盘的下部，爪片上的抓钩与机械手爪盘竖直设置；所述的定位套设置在固定架上部中部，定位套与固定架固定连接，所述的滑动套滑动设置在定位套内，滑动套的上端设置有凸环，滑动套的下端竖直向下延伸，下端部设置有安装口，所述的定中套固定设置在安装口内，定中套内部设置有定中孔，所述的定中柱体设置在滑动套的下方中心位置，定中柱体的外圆柱面与定中孔相配合。本发明具有结构简单、实施方便的特点。

主权项

一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：该装置包括固定架（1）、机械手爪盘（2）、爪片（3）、定位套（4）、滑动套（5）、定中套（6）和定中柱体（7）；所述的机械手爪盘（2）水平固定设置在固定架（1）的下方，爪片（3）为多个，多个爪片（3）按圆周方向同心设置在机械手爪盘（2）的下部，爪片（3）上的抓钩（8）与机械手爪盘（2）竖直设置；所述的定位套（4）设置在固定架（1）上部中部，定位套（4）与固定架（1）固定连接，所述的滑动套（5）滑动设置在定位套（4）内，滑动套（5）的上端设置有凸环（14），滑动套（5）的下端竖直向下延伸，下端部设置有安装口，所述的定中套（6）固定设置在安装口内，定中套（6）内部设置有定中孔，所述的定中柱体（7）设置在滑动套（5）的下方中心位置，定中柱体（7）的外圆柱面与定中孔相配合。