[发明专利]一种自动换梭装置及方法

摘要

本发明提供一种自动换梭装置，包括旋梭，旋梭的旋梭芯轴上套有第一梭壳和第一梭芯，还包括具有底线余量检测工位、抓取工位和更换工位的固定基板、可运动的梭壳爪、安装在梭壳爪上的底线余量检测传感器、以及可移动的存放装置，存放装置上具有空工位和存放工位，空工位处设有中转空轴，存放工位处放置有第二梭壳和第二梭芯，第二梭芯的绕线柱上缠绕满底线，梭壳爪用于抓取并移动第一梭壳和第一梭芯、或第二梭壳和第二梭芯。本申请能够实时检测、监控第一梭芯绕线柱上的底线余量，且在第一梭芯上的底线快用完时缝纫机自动停机，自动将底线余量不足的第一梭芯从旋梭中取下，再自动更换缠绕满底线的第二梭芯至旋梭中，提高缝纫效率和缝纫质量。

主权项

1.一种自动换梭装置，包括具有梭仓的底板(1)、以及安装在梭仓内的旋梭，所述旋梭的旋梭芯轴上套有第一梭壳(2)和位于第一梭壳(2)内的第一梭芯，其特征在于：还包括具有底线余量检测工位、抓取工位和更换工位的固定基板(3)、可运动且具有抓取部的梭壳爪(4)、安装在梭壳爪(4)上的底线余量检测传感器(5)、以及可移动的存放装置(6)，所述底线余量检测传感器(5)与缝纫机的电控模块相连接，所述存放装置(6)上具有至少一个空工位和至少一个存放工位，所述空工位处设有中转空轴(61)，所述存放工位处放置有第二梭壳(7)和位于第二梭壳(7)内的第二梭芯，第二梭芯的绕线柱上缠绕满底线，所述梭壳爪(4)用于抓取并移动第一梭壳(2)和第一梭芯、或第二梭壳(7)和第二梭芯；所述梭壳爪(4)的抓取部包括拉钩(41)和吸附磁铁(42)，所述拉钩(41)由安装在梭壳爪(4)上的第二电机(10)驱动，该第二电机(10)与缝纫机的电控模块相连接；所述梭壳爪(4)上设有一凸耳(43)，该凸耳(43)中穿设有一可转动的转轴(44)，所述转轴(44)上固定有驱动曲柄(45)和拉钩(41)；当第二电机(10)的输出端动作时，所述驱动曲柄(45)由第二电机(10)的输出端驱动摆动，所述拉钩(41)勾住第一梭壳(2)或第二梭壳(7)上的拨片(12)；当梭壳爪(4)位于固定基板(3)上的底线余量检测工位处时，所述底线余量检测传感器(5)正对第一梭芯、并检测第一梭芯绕线柱上的底线余量；当梭壳爪(4)位于固定基板(3)上的抓取工位处时，所述梭壳爪(4)的抓取部正对第一梭壳(2)；当梭壳爪(4)位于固定基板(3)上的更换工位处时，所述梭壳爪(4)的抓取部正对空工位处的中转空轴(61)、或存放工位处的第二梭壳(7)。