[发明专利]一种智能割草机器人

摘要

一种智能割草机器人，包括飞行模块、3个第一电缸、6个杆端关节轴承、割草模块，其特征在于：所述的6个杆端关节轴承其中3个固定安装在飞行模块的机架下端面，另外3个固定安装在割草模块的底板上端面上；所述的3个第一电缸一端铰接在机架下端面的3个杆端关节轴承上，另一端铰接在割草模块的底板上端面的3个杆端关节轴承上。本发明通过飞行方式进行移动，机动性好，适用于各种地面环境，割草效率高，自动完成割草任务，劳动力成本低。

主权项

1.一种智能割草机器人，包括飞行模块（1）、3个第一电缸（2）、6个杆端关节轴承（3）、割草模块（4），其特征在于：所述的6个杆端关节轴承（3）其中3个固定安装在飞行模块（1）的机架（101）下端面，另外3个固定安装在割草模块（4）的底板（401）上端面上；所述的3个第一电缸（2）一端铰接在机架（101）下端面的3个杆端关节轴承（3）上，另一端铰接在割草模块（4）的底板（401）上端面的3个杆端关节轴承（3）上；所述的飞行模块（1）包括机架（101）、3个火箭发动机（102）、摆臂（103）、第二电缸（104）、控制单元（105）、摄像头（106）、电源模块（107）、燃料箱（108），所述的摆臂（103）铰接在机架（101）后方的铰支架上；所述的3个火箭发动机（102）其中2个固定安装在机架（101）两侧的固定座上，另外一个固定安装在摆臂（103）的固定座上；所述的第二电缸（104）一端铰接在机架（101）上端面的铰支架上，另一端铰接在摆臂（103）上端面的铰支架上；所述的控制单元（105）固定安装在机架（101）上端面上；所述的摄像头（106）固定安装在机架（101）下端面上；所述的电源模块（107）固定安装在机架（101）下端面上；所述的燃料箱（108）固定安装在机架（101）上端面上；所述的割草模块（4）包括底板（401）、外壳（402）、3个万向轮（403）、电动机（404）、刀片（405），所述的外壳（402）固定安装在底板（401）下端面上；所述的3个万向轮（403）安装在外壳（402）下端面的固定座上；所述的电动机（404）固定安装在底板（401）上端面上；所述的刀片（405）固定安装在电动机（404）输出轴上。