[发明专利]机轮带转装置及实验方法

摘要

本发明公开了机轮带转装置及实验方法，它包括机身模块，所述机身模块的机架尾部安装有把手构件，所述机架的顶部两侧边缘安装有直线导轨模块，所述直线导轨模块的滑动平台上安装有机轮带动装置，所述滑动平台与直线驱动装置相连并驱动其直线移动，所述滑动平台的底部安装有弹性缓冲模块。该装置操作简单、维护方便，采用柔性传动，具有过载保护和短路保护功能，在满足功能前提下最大程度保证操作人员的安全性。

主权项

1.机轮带转装置，其特征在于：它包括机身模块（2），所述机身模块（2）的机架（202）尾部安装有把手构件（1），所述机架（202）的顶部两侧边缘安装有直线导轨模块（6），所述直线导轨模块（6）的滑动平台（602）上安装有机轮带动装置（4），所述滑动平台（602）与直线驱动装置（3）相连并驱动其直线移动，所述滑动平台（602）的底部安装有弹性缓冲模块（5）；所述直线驱动装置（3）包括直线伺服电机（301），所述直线伺服电机（301）固定安装在机架（202）的尾部，所述直线伺服电机（301）通过直线滑轨（303）驱动滑块（302）滑动，所述滑块（302）设置在滑槽（304）内部，并固定安装在滑动平台（602）的底部带动滑动平台（602）滑动，所述滑槽（304）固定安装在机架（202）的中部，并设置在滑动平台（602）的下方，所述直线伺服电机（301）与直线伺服驱动器（305）相连，控制其运动；所述弹性缓冲模块（5）包括固定底座（501），所述固定底座（501）固定安装在滑动平台（602）的底部，所述固定底座（501）上固定安装一根推杆（502），所述推杆（502）与套杆（503）相配合，在套杆（503）的内腔体设置有弹性元件，在外力作用下能够产生一定的伸缩变形量，所述套杆（503）的尾部固定安装在机架（202）的底部横梁（504）上。