[发明专利]机器人仿手势去毛刺工具有效
| 申请号： | 201610736848.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106182034B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梁品松;梁斌超 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平;谭建文 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人仿手势去毛刺工具，连接座通过螺钉与法兰盘固定在一起，浮动块上固定有轴，轴铰接在连接座上，浮动块上成型有螺钉螺接沉孔，调节螺钉螺接在螺钉螺接沉孔上，调节螺钉的帽部压靠在连接座上；阻尼汽缸固定在浮动块上，阻尼汽缸的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽，耐磨塑料帽抵靠在连接座上；微型马达固定在浮动块上。它集低功率、高转速、去毛刺时自动补偿为一体，能有效解决工业机器人不适合使用现有的大功率去毛刺工具来去除铝铸件机加工后毛刺的问题，实现铝铸件加工后去毛刺自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 钉螺 去毛刺工具 浮动 耐磨塑料 阻尼汽缸 螺钉 去毛刺 沉孔 手势 机器人 毛刺 工业机器人 微型马达 有效解决 自动补偿 低功率 端部套 法兰盘 高转速 活塞杆 机加工 铝铸件 轴铰接 除铝 帽部 压靠 铸件 成型 自动化 加工 | ||
【主权项】：
1.机器人仿手势去毛刺工具，包括机器人工作轴上的法兰盘(1)、微型马达(2)和固定在微型马达(2)转轴上的去毛刺笔(3)，其特征在于：连接座(4)通过螺钉与法兰盘(1)固定在一起，浮动块(5)上固定有轴(8)，轴(8)铰接在连接座(4)上，浮动块(5)上成型有螺钉螺接沉孔(5a)，调节螺钉(6)螺接在螺钉螺接沉孔(5a)上，调节螺钉(6)的帽部压靠在连接座(4)上；阻尼汽缸(7)固定在浮动块(5)上，阻尼汽缸(7)的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽(9)，耐磨塑料帽(9)抵靠在连接座(4)上；微型马达(2)固定在浮动块(5)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江万丰科技开发股份有限公司，未经浙江万丰科技开发股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610736848.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：借助相机选择设备或对象
- 下一篇：陈皮机器人的使用方法
