[发明专利]混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台

摘要

本发明公开了混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台，作为用户主机的PC机；PC机用于实现对整车控制器的离线操作、模型修改、策略修改、自动代码生成、编译载入及标定监测；将自动代码生成的程序用于整车控制器，并将整车模型输入工控机；所述整车控制器用于运行PC机上选择的整车控制策略；所述工控机用于作为实时内核运行全工况整车仿真系统；所述数据采集器用于采集CAN卡所在总线的数据。本发明的平台可大幅度的提升混合动力客车控制器的研发效率并降低其研发成本，且可以选择各种工况甚至是极限工况对设计的控制器进行硬件在环仿真测试，提升其可靠性。

主权项

1.混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台，其特征是，包括：/n作为用户主机的PC机，PC机分别与整车控制器及工控机相连，所述整车控制器通过CAN卡与工控机相连，所述CAN卡还与数据采集器相连；/n所述PC机用于实现对整车控制器的离线操作、模型修改、策略修改、自动代码生成、编译载入及标定监测；将自动代码生成的整车控制器程序传输至整车控制器，并将整车模型输入工控机；/n所述整车控制器用于运行PC机上选择的整车控制策略；/n所述工控机用于作为实时内核运行全工况整车仿真系统；/n所述数据采集器用于采集CAN卡所在总线的数据；/n所述PC机上所安装的软件系统包括离线操作层、仿真系统层、代码生成层、编译层、硬件在环仿真测试层和在线操作层；/n所述离线操作层用于实现整车参数的选择，部件参数的选择，控制策略的选择，以及自动代码生成参数的配置；/n所述仿真系统层包括两部分，一部分是整车仿真模型，用于在硬件在环中模拟各部件的运行情况以及整车运行环境，另一部分是整车控制器模型，用于生成编译实际控制器中运行的程序；/n所述代码生成层主要是利用MATLAB/RTW自动代码生成功能生成相应的额代码或程序；/n所述编译层将代码生成层的整车控制器核心策略代码和I/O接口代码集成，编译成实际控制器能够运行的程序，然后载入实际控制器中；/n所述硬件在环仿真测试层，实现硬件在环仿真测试；/n所述在线操作层用于实现在硬件在环测试过程中控制参数的标定和车辆运行状态的观测；/n所述离线操作层中包括数据库，该数据库包括各种车型参数，各种部件参数，以及各种控制策略参数；/n所述离线操作层中还包括控制策略库，该策略库包括能量管理策略库和实车运行策略库，能量管理策略库包括维持性控制策略和消耗性控制策略，实车运行策略库包括经济性换挡策略、动力性换挡策略；/n所述离线操作层中还包括仿真运行参数配置库，该仿真运行参数配置库包括适合不同系统和构型的仿真运行参数配置文件。/n