[发明专利]线性速度拖引干扰识别方法

摘要

本发明公开一种线性速度拖引干扰识别方法，该方法包含：S1、在频率域选通信号，对目标回波数据进行傅里叶变换，实现对检测通道内目标及干扰信号的监测，生成时/频二维平面；S2、按照帧处理周期，按照能量大小排序，将经过谱分析及恒虚警检测后获得所有超过检测门限值的目标数据进行存储；S3、利用Hough变换鲁棒且不需启发式信息的特点进行初步检测，确定存在直线的大致区域；S4、利用最小二乘法确定直线区域内特征点回归直线的精确参数，在目标数据间断的情况下，实现对速度拖引干扰的判断。本发明利用Hough变换鲁棒且不需启发式信息的特点进行初步检测，确定存在直线的大致区域。

主权项

1.一种线性速度拖引干扰识别方法，其特征在于，该方法包含：S1、在频率域选通信号，对目标回波数据进行傅里叶变换，实现对检测通道内目标及干扰信号的监测，生成时/频二维平面；S2、按照帧处理周期，按照能量大小排序，将经过谱分析及恒虚警检测后获得所有超过检测门限值的目标数据进行存储；S3、利用Hough变换鲁棒且不需启发式信息的特点进行初步检测，确定存在直线的大致区域；S4、利用最小二乘法确定直线区域内特征点回归直线的精确参数，在目标数据间断的情况下，实现对速度拖引干扰的判断；所述S3包含：恒虚警检测后，形成目标二维矩阵；二维矩阵中取两列非零值点，一列中的每一点分别与另一列中的每一个点组合，确定直线；设两列分别选出的非零值点为P1和P2，根据式(1)、(2)、(3)得到直线P1P2至原点的距离R和P1P2与y轴的夹角θ：ρ＝xcosθ+ysinθ   (3)上式中，x为P1P2直线上任意一点对应的时刻点，y为P1P2直线上任意一点对应的速度值；x1为非零值点P1对应的时刻点，x2为非零值点P2对应的时刻点，y1为非零值点P1对应的速度值，y2为非零值点P2对应的速度值；采用式(1)得到的θ遍历二维矩阵中剩余的每一个非零值点，根据式(3)计算每个非零值点的ρ值，并得到ρ与R之差的绝对值，若ρ与R之差在预设的容忍度ζ以内，则认为该点落在了直线P1P2上，计数器加1；设定计数器阈值T，取T＝0.6×M，向下进行取整；将计数器的值和阈值T进行比较，若计数器的值大于阈值T，则认为这条直线存在。