[发明专利]一种可实现物料自动检测收集整理装置

摘要

本发明涉及一种可实现物料自动检测收集整理装置，包括传送装置、推送装置、探伤检测装置、夹取装置以及集料槽；采用上述技术方案的可实现物料自动整理收集，其可通过探伤检测探头对物料进行检测，再通过机械手对物料的好坏进行区分夹取放入不同料槽，很好的排除次品，同时避免了物料与集料槽的碰撞，放置时更能有序整齐的放置，无需后期的整理，节约人力成本。

主权项

1.一种可实现物料自动检测收集整理装置，其特征在于，包括传送装置(1)、推送装置(2)、探伤检测装置(3)、夹取装置(4)以及集料槽(5)；其中所述传送装置(1)包括安装在底板一(21)上的传送带(12)，所述传送带(12)通过电机一(11)驱动，所述底板一(21)底部设有支撑柱一(27)；所述推送装置(2)包括安装在所述底板一(21)上的气缸一(22)，所述气缸一(22)通过推杆(23)推动推块(24)在所述底板一(21)上移动；所述探伤检测装置(3)包括安装在底板一(21)上的底座(31)，所述底座(31)上设有支架(32)，所述支架(32)上安装有探伤检测探头(34)，所述支架(32)顶部安装有控制所述探伤检测探头(34)并传递信号的控制设备(33)；所述夹取装置(4)包括安装在底板二(411)上的电机二(41)，所述电机二(41)驱动滑块一(42)在导轨一(43)上移动，所述滑块一(42)上安装有电机三(44)，所述电机三(44)驱动滑块二(45)在导轨二(46)上移动，所述滑块二(45)上安装有气缸二(47)，所述气缸二(47)通过升降杆(48)带动机械手(49)进行升降，所述底板二(411)底部设有支撑柱二(412);所述支撑柱一(27)底部设有调节装置(7)，所述支撑柱二(412)底部设有调节装置(7)。