[发明专利]一种批量物料传送装置

摘要

本发明公开了一种批量物料传送装置，包括依次设置的支撑框架、移位机构和抽取机构，支撑框架上设置有载具架，载具架内设置有载具，载具架能够推入移位机构的物料框架内，物料框架设置在两轴运动机构上，其出料端上设置有抽取机构，抽取机构抽取物料框架内的载具，并将载具水平放置，以便于后续机械手抓取。本发明设计合理，机构紧凑，能够批量的放置载具，并且传送稳定。

主权项

一种批量物料传送装置，其特征在于：包括依次设置的支撑框架、移位机构和抽取机构，所述支撑框架上设置有载具架，所述载具架包括底板框架，所述底板框架底部设置有若干导向滑块，所述底板框架表面垂直设置有若干载具放置架，所述载具放置架沿出料方向上设置有若干载具抽拉槽，所述移位机构包括固定底板，所述固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，所述第一移动组件上设置有移动架，所述移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，所述物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动的第二移动组件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，所述导向轨道的一个端部上设置有限位挡块，所述固定底板上还设置有抵紧机构，所述载具架沿支撑框架推入物料框架内，所述抽取机构设置在支撑框架的出料端上，所述抽取机构包括旋转底板，所述旋转底板表面设置有第一滑台，所述旋转底板沿长边两侧上均设置有护板，两个所述护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个所述护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座，所述抽拉底座上设置有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上设置有滑动面板，所述滑动面板上设置有拉钩，所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上，所述传动皮带还与第一滑台连接，所述旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳，所述旋转支耳与旋转支座轴连，所述旋转支座固定设置在滑动底板上，所述滑动底板上还设置有旋转电机，所述旋转电机与其中一个旋转支耳连接。