[发明专利]一种高性能机器人防撞移动算法在审
| 申请号： | 201610737260.6 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106249739A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 涂超 | 申请（专利权）人： | 广州小瓦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人： | 廉红果;李晓菲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高性能机器人防撞移动算法，改变目前室内移动机器人(比如扫地机器人、端菜机器人等)的匀速移动方式造成的效率低下问题。基于机器人与环境障碍物之间的距离，控制机器人的移动速度，当机器人与环境障碍物之间的距离大于预定值时以较快速度移动，当机器人与环境障碍物之间的距离小于预定值时移动速度变慢，当机器人与环境障碍物之间的距离在某个预定的范围内时，机器人的移动速度适中。通过测距传感器检测机器人与环境障碍物之间的距离，可根据距离的远近调节机器人移动的快慢，环境适应性较强，提高了机器人的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 机器 人防 移动 算法 | ||
【主权项】：
一种高性能机器人防撞移动算法，其包括以下步骤：依据机器人与环境障碍物间的距离，控制机器人的移动速度。
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