[发明专利]一种表面对焦位置检测机构

摘要

本发明公开了一种表面对焦位置检测机构，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有横梁架，横梁架一端与沿X轴方向移动的第一电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的第一相机，第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，第一回字型板与第二回字型板之间设置有三轴机械手，三轴机械手上设置有第二相机，三轴机械手设置在两个龙门架之间，龙门架设置在通道底板上，龙门架上还设置有扫码枪。本发明设计合理，结构紧凑，检测效果好，通用性强。

主权项

1.一种表面对焦位置检测机构，其特征在于：包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的第一电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的第一相机，所述第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，所述第一回字型板与第二回字型板之间设置有三轴机械手，所述三轴机械手上设置有第二相机，所述三轴机械手设置在两个龙门架之间，所述龙门架设置在通道底板上，所述龙门架上还设置有扫码枪；所述三轴机械手由三个第二电动滑台组成；所述光源组件在四个夹角上均设置有光源组，所述光源组由呈夹角设置的两个可调光源组成，所述可调光源设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接。