[发明专利]一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构

摘要

本发明提供了一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构。由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，左右转向电机动力流经蜗杆、蜗轮、齿轮带动左右齿条平移，所述左右齿条外端分别通过球铰链与左右转向横拉杆相连，所述左右齿条内端分别通过球铰链与活塞杆和缸筒相连；所述液压缸的左右腔通过电控液压阀与储油室相连，所述左右转向电机的转向电机控制器以及电控液压阀控制器通过CAN总线通信。所述机构可实现左右轮转向轮独立运动，通过协调控制减少轮胎磨损，并可对汽车行驶姿态进行修正，保证汽车良好的操纵稳定性，必要时通过液压对左右转向轮进行锁止。该装置总体尺寸小，布置紧凑，结构简单，便于安装应用。

主权项

1.一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构，由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，其特征在于：左右转向电机(1、6)分别固定在助力机构壳体(9)上，左右转向电机(1、6)的输出轴分别通过联轴器与蜗杆(7)相连，蜗轮(8)和齿轮(12)轴线在一条直线上并通过电磁离合器(20)相连，通过轴承固定在助力机构壳体(9)上，左右转向电机动力流经蜗杆(7)、蜗轮(8)、齿轮(12)带动左右齿条(19、10)平移，所述左右齿条(19、10)外端分别通过球铰链Ⅰ(18a)和球铰链Ⅳ(18d)与左右转向横拉杆(17、11)相连，所述左右齿条(19、10)内端分别通过球铰链Ⅱ(18b)和球铰链Ⅲ(18c)与活塞杆(4a)和液压缸(4)的缸筒(4b)相连，所述助力机构壳体(9)和转向机构连接底板(16)固定在副车架上；所述液压缸(4)的左右腔油液出口与电控液压阀(3)相连，电控液压阀(3)的另一端与固定在车身上的储油室(5)相连，所述电控液压阀(3)由电控液压阀控制器(14)控制通断实现左右转向轮独立运动和整体运动；所述左右转向电机(1、6)的左右转向电机控制器(15、13)以及电控液压阀控制器(14)通过CAN总线通信；所述蜗轮(8)和齿轮(12)轴线在一条直线上，并通过电磁离合器(20)的分离和接合实现二者一起转动和独立转动。