[发明专利]一种视觉定位抓取机构有效
| 申请号： | 201610737704.6 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106211746B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郑贵军;马永鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州朗坤自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位抓取机构，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有横梁架，横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。本发明设计合理，抓取效果好，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种视觉定位抓取机构，其特征在于：包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。
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