[发明专利]数控机床刀具快速更换方法及刀库在审
| 申请号： | 201610737774.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106312650A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;郭志 | 申请（专利权）人： | 北京超同步伺服股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q3/157 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于数控机床领域，具体提供一种数控机床刀具快速更换方法及刀库。本发明旨在解决现有数控机床中刀库与电主轴之间换刀时间太长的问题。本发明的数控机床刀具快速更换方法包括以下步骤：数控系统发出换刀指令；刀仓伺服电机驱动刀仓旋转，并将目标刀具旋转至换刀位置；机械手伺服电机驱动机械手快速旋转，并将机械手旋转至待更换刀具位置；机械手旋转的同时打刀缸开始打刀，机械手握住电主轴上的刀具时打刀缸刚好完成打刀动作；机械手进行换刀。进一步，由编码器分别对刀仓上的每一把刀具和机械手进行精确定位。本发明的数控机床刀具快速更换方法不仅能防止掉刀和乱刀现象，还能够提高刀具更换速度。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 刀具 快速 更换 方法 | ||
【主权项】：
一种数控机床刀具快速更换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：数控系统发出换刀指令；刀仓伺服电机驱动刀仓旋转，并将目标刀具旋转至换刀位置；机械手伺服电机驱动机械手旋转，并将机械手旋转至待更换刀具位置；在机械手旋转的同时打刀缸开始打刀；机械手进行换刀。
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