[发明专利]一种自动取圈装置

摘要

本发明涉及一种自动取圈装置，玻璃的边缘套装有保护圈，该取圈装置包括回挂机构和至少一个夹持机构，夹持机构包括用于夹取保护圈的夹抓、及驱动夹抓开合的第一驱动装置，回挂机构包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板、及驱动钩板运动的第二驱动装置。工作时，第一驱动装置驱动夹抓夹紧玻璃边缘上的保护圈，并在外部机构的作用下使保护圈顺着玻璃边缘向外拉出，保护圈拉出后，保护圈留在夹抓上，第二驱动装置驱动钩板移动至夹抓的正下方，第一驱动装置驱动夹抓张开，保护圈落入钩板上，最后第二驱动装置驱动钩板将保护圈送至指定的位置，实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。

主权项

1.一种自动取圈装置，用于取下玻璃边缘套装的保护圈，其特征在于，包括回挂机构和至少一个夹持机构，所述夹持机构包括用于夹取保护圈的夹抓、及驱动所述夹抓开合的第一驱动装置，所述回挂机构包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板、及驱动所述钩板运动的第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端连接的门板、活动端与所述钩板连接的第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述门板之间连接有固定板，所述门板的一端与所述钩板的一端可转动连接；还包括主框架和固定于所述主框架上的滑动机构。