[发明专利]一种用于TBM的刀盘驱动系统有效
申请号: | 201610738807.4 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN106246196B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 刘飞香;程永亮;郑大桥;何其平;龚文忠;罗建利;侯昆洲;蔡杰 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团有限公司 |
主分类号: | E21D9/10 | 分类号: | E21D9/10 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 朱绘;张文娟 |
地址: | 410100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种用于TBM的刀盘驱动系统,其包括:液压驱动子系统,其与TBM的减速机构连接,用于根据所接收到的液压驱动信号向所述减速机构输出相应的液压扭矩,以通过所述减速机构驱动所述TBM的刀盘运转;电气驱动子系统,其与所述减速机构连接,用于根据所接收到的电气驱动信号向所述减速机构输出相应的电气扭矩,以通过所述减速机构驱动所述刀盘的运转。本驱动系统克服了现有TBM由于单独采用变频器驱动而造成的无法提供足够大的扭矩的问题,同时,该驱动系统还通过分别测量液压驱动子系统和电气驱动子系统的驱动特性,通过自学习功能来做出速度的精确匹配,同时进行扭矩动态补偿,并对异常情况做出及时的修正和报警,从而提高了驱动系统的适用性和可靠性。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于TBM的刀盘驱动系统,其特征在于,所述系统包括:液压驱动子系统,其与TBM的减速机构连接,用于根据所接收到的液压驱动信号向所述减速机构输出相应的液压扭矩,以通过所述减速机构驱动所述TBM的刀盘运转;电气驱动子系统,其与所述减速机构连接,用于根据所接收到的电气驱动信号向所述减速机构输出相应的电气扭矩,以通过所述减速机构驱动所述刀盘的运转;控制器,其与所述液压驱动子系统和电气驱动子系统连接,用于分别向所述液压驱动子系统和电气驱动子系统输出液压驱动信号和电气驱动信号,以驱动所述液压驱动子系统和电气驱动子系统的运行;所述控制器配置为根据所述液压驱动子系统反馈的液压扭矩和所述电气驱动子系数反馈的电气扭矩,对所述电气驱动子系统输出的电气扭矩进行调节来进行扭矩的动态补偿,以实现电气扭矩和液压扭矩的同步。
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