[发明专利]一种冲床的自动上下料机械手

摘要

本发明公开了一种冲床的自动上下料机械手，包括机台，机台的左右两侧各设有一上下料机械手，上下料机械手包括固装至机台的固定座，固定座内设置有可上下滑动的升降座，升降座内固连有纵向设置的丝杆，丝杆外侧设有可旋转滑套，滑套由升降伺服电机驱动发生旋转进而带动丝杆及升降座升降，升降座内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一减速器连接第一关节臂，第一关节臂一端连接第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端设置有转盘，转盘的底部连接一吸盘固定铁板，本发明通过在机械手底端设置升降机构，从而使机械手执行端能够灵活在冲床上下模之间狭窄的空间内进行升降吸料或放料，平衡性好，并且不会触碰上模和下模，大大提高了冲床冲切效率。

主权项

一种冲床的自动上下料机械手，设置在冲床的邻侧对冲床上料和下料，其特征在于，包括机台，所述机台的左右两侧各设有一上下料机械手，所述上下料机械手包括固装至机台的固定座，所述固定座具有一中空腔，所述固定座的中空腔内设置有可上下滑动的升降座，所述升降座内固连有纵向设置的丝杆，所述固定座内固定设置一水平横板，所述水平横板上安装有套装在丝杆外侧的可旋转滑套，所述滑套由安装至水平横板的升降伺服电机驱动发生旋转进而带动丝杆及升降座升降，所述升降座内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一减速器连接第一关节臂，所述第一关节臂远离升降座的一端连接第二关节臂，所述第二关节臂相对于第一关节臂的转动由第二伺服电机及第二减速器驱动，第二关节臂远离第一关节臂的一端设置有转盘，所述转盘由第三伺服电机及第三减速器驱动旋转，所述转盘的底部连接一吸盘固定铁板，所述吸盘固定铁板底部吸附有多个顶端带永磁体的真空吸嘴。