[发明专利]一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法

摘要

本发明涉及信息安全技术，尤其涉及一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法，步骤为：将雷达传感网中传感器测量进行立体几何投影，将其转换到同一坐标系中；从雷达传感网中读取传感器中数据，数据包括目标的位置的坐标数据的测量值和传感器坐标数据；通过测量值及目标坐标参数表示计算雷达传感网系统偏差；通过假设系统偏差服从高斯分布，利用最大似然函数估计法获取优化目标函数；通过优化目标函数利用最大梯度上算法获取目标坐标位置；解决的了目前当雷达系统偏差较大时，最小二乘法无法精确定位目标的情况，通过假设偏差服从高斯分布，利用最大似然函数估计法，更精确地确定了雷达传感网中的目标位置。

主权项

1.一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法，其特征在于，包括以下步骤：a：将雷达传感网中传感器测量进行立体几何投影，将其转换到同一坐标系中；b：从雷达传感网中读取传感器中数据，数据包括目标的位置的坐标数据的测量值和传感器坐标数据；c：利用从雷达传感器测量的数据及目标位置坐标参数表示系统偏差；d：通过假设系统偏差服从高斯分布，利用最大似然函数估计法获取优化目标函数；e：通过优化目标函数利用最大梯度上升算法获取目标坐标位置；其中，雷达传感网系统偏差为： Δr k , m = s 1 ( x k , m , y k , m ) = ( x k , m - u k ) 2 + ( y k , m - v k ) 2 - ( x m - u k ) 2 + ( y m - v k ) 2 ]]> Δθ k , m = s 2 ( x k , m , y k , m ) = ( a t a n ( x k , m - u k y k , m - v k ) + α k , m