[发明专利]GNSS多径信号模拟生成方法及系统有效
| 申请号： | 201610738979.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106291607B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈新;王玉泽;刘佩林 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S19/22 | 分类号： | G01S19/22 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种GNSS多径信号模拟生成方法及系统，该方法包括利用高采样率宽带信号采样器采集城市峡谷地区的GNSS信号并导出中频数据，同时用高精度组合导航标定设备标定采集路线信息；通过多径估计算法提取中频数据中的多径信号特征参数；根据所述多径信号特征参数建立城市环境下GNSS信号的三个参数模型，所述三个参数模型包括多径信号延时分布概率密度模型、多径信号能量衰退模型、多径信号生命周期模型；基于所述三个参数模型生成模拟多径信号的特征参数，并将所述模拟多径信号的特征参数传递给导航信号模拟器，生成对应的模拟多径信号。解决现有的导航信号模拟器无法模拟带有真实特性的多径信号的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 信号 模拟 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种GNSS多径信号模拟生成方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：利用高采样率宽带信号采样器采集城市峡谷地区的GNSS信号并导出中频数据，同时用高精度组合导航标定设备标定采集路线信息；/nS2：通过多径估计算法提取中频数据中的多径信号特征参数；/nS3：根据所述多径信号特征参数建立城市环境下GNSS信号的三个参数模型，所述三个参数模型包括多径信号延时分布概率密度模型、多径信号能量衰退模型、多径信号生命周期模型；/n所述多径信号延时分布概率密度模型表示多径信号相对于直达径信号延时距离的概率分布；/n所述多径信号能量衰退模型表示多径信号能量衰退与多径延时距离的关系；/n所述多径信号生命周期模型表示多径持续时间的概率分布；S4：基于所述三个参数模型生成模拟多径信号的特征参数，并将所述模拟多径信号的特征参数传递给导航信号模拟器，生成对应的模拟多径信号。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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