[发明专利]宠物尿垫自动装包装置

摘要

本发明公开了一种宠物尿垫自动装包装置，属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置，包括第一机械手、第二机械手、控制器、包装袋固定架和支撑架，第一机械手安装在支撑架上，第一机械手的位置在宠物尿垫的输出线上用来夹取尿垫放置在包装袋内，包装袋固定架固定在支撑架上，支撑架上设置有包装袋放置箱，放置箱内放置有包装袋，第二机械手固定在支撑架用来夹取包装袋固定在包装袋固定架上。本发明通过设置机械手，自动抓取包装袋固定在固定架上，自动定量夹取尿垫放置在包装袋内，解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题，提高工作效率。

主权项

1.一种宠物尿垫自动装包装置，其特征在于，所述宠物尿垫自动装包装置包括第一机械手、第二机械手、控制器、包装袋固定架和支撑架，第一机械手安装在支撑架上，第一机械手的位置在宠物尿垫的输出线上用来夹取尿垫放置在包装袋内，包装袋固定架固定在支撑架上，支撑架上设置有包装袋放置箱，放置箱内放置有包装袋，第二机械手固定在支撑架用来夹取包装袋固定在包装袋固定架上；所述包装袋固定架包括弹性固口圈和支撑在弹性固口圈下方的支撑杆，弹性固口圈的下方设有收紧环在支撑杆上，收紧环连接控制器，弹性固口圈包括四个第一边框，每个第一边框中间设有弹性件，包装袋袋口固定在弹性固口圈上，包装袋的袋体放置在支撑杆内；第一边框中设有螺纹孔，弹性件的两端设有螺纹，弹性件螺纹旋紧在螺纹孔内；弹性件的中部设有弹簧。