[发明专利]一种基于图像识别的物料输送设备

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的物料输送设备，属于加工设备技术领域，为解决圆筒状物料在生产过程中不易运输和节奏难以控制的问题，该设备包括机架、电机、传动轴、被动轴、传动轮、固定轮、输送带、微处理器和液压伸缩杆；由于宽度可调，使得一个设备科适应多种不同直径的圆筒状的物料的运输，具有大大减少企业的生产成本和管理成本的有益效果。

主权项

1.一种基于图像识别的物料输送设备，其特征在于:该设备包括机架(1)、设置在机架(1)上的电机(2)、安装集成在机架(1)上的两个CCD摄像头、设置在机架(1)上的传动轴(3)、设置在机架(1)上的被动轴、设置在传动轴(3)和被动轴上的传动轮(4)、设置在传动轴(3)和被动轴上的固定轮(6)、设置在传动轮(4)外部的输送带(5)、设置在机架(1)上的微处理器、放大电路和二值化处理电路，设置在固定轮(6)上的液压伸缩杆;所述传动轮(4)和固定轮(6)上设有键槽;所述传动轴(3)和被动轴两者的轴线相互平行并且在同一个水平面上，传动轴(3)和被动轴上都设有花键，两个所述固定轮(6)分别固定设置在传动轴(3)和被动轴上，设置在被动轴上的固定轮(6)设置在被动轴的中央，设置在传动轴(3)上的固定轮(6)与设置在被动轴上的固定轮(6)在一条直线上，并且两个固定轮(6)的轴线相互平行，固定轮(6)的两端各设有一个液压伸缩杆，液压伸缩杆的一端与固定轮(6)的端面固定连接，液压伸缩杆远离固定轮(6)的一端与传动轮(4)的端面固定连接；所述的CCD摄像头经滤波电路、放大电路以及二值化处理电路与微处理器电连接;两个CCD摄像头中的一个CCD摄像头安放位置保证能够对准输送带(5)上的物料;另一个CCD摄像头的安放位置能够对准固定轮(6)和固定轮(6)左右两侧通过液压伸缩杆连接的传动轮(4)，对固定轮(6)和传动轮(4)以及它们之间的距离进行拍照。