[发明专利]四履带电力智能化集盐车

摘要

本发明公开了一种四履带电力智能化集盐车，包括底座、上车回转、集盐器升降装置和位于所述底座上的四个履带走行装置，所述履带走行装置包括橡胶履带、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、走行减速系统、履带旋转装置和履带架，所述走行减速系统包括依次连接的变频电机、立式减速机和与所述驱动轮连接的锥形齿轮箱；所述履带旋转装置包括依次连接的伺服电机、摆线针轮减速机和履带支架，所述摆线针轮减速机的输出轴穿过所述底座与所述履带支架连接。本发明解决了原始设备漏油污染盐质和环境的问题，改善工作了环境并提高施工质量和施工效率、环保、节能，实现智能化作业，具有自动停车、转向、刮板升降以及纠偏功能。

主权项

1.一种四履带电力智能化集盐车，其特征在于，包括底座、上车回转、集盐器升降装置和位于所述底座上的四个履带走行装置，所述履带走行装置包括橡胶履带、驱动轮、从动轮、支重轮、托轮、走行减速系统、履带旋转装置和履带架，所述走行减速系统包括依次连接的变频电机、立式减速机和与所述驱动轮连接的锥形齿轮箱；所述履带旋转装置包括依次连接的伺服电机、摆线针轮减速机和履带支架，所述摆线针轮减速机的输出轴穿过所述底座与所述履带支架连接，所述履带支架具有倒U形连接板，所述倒U形连接板的开口处通过轴和连接板与所述履带架连接，所述轴位于所述履带架的中间，所述上车回转通过具有内齿的回转支承与所述底座连接，所述上车回转上设有回转减速机，所述回转减速机的输出轴通过小齿轮与所述回转支承的内齿连接，所述集盐器升降装置包括集盐泵、电动缸和刮板，所述电动缸通过托架与所述上车回转的底部连接，所述刮板上设有两个竖直设置的刮板导向柱，所述上车回转的底部设有所述刮板导向柱穿过的孔，所述上车回转的底部还设有与所述刮板导向柱连接的刮板导向辊，所述刮板上设有所述集盐泵，所述电动缸的输出端为电动推杆，所述电动推杆的另一端穿过所述回转支承，并通过销轴与所述刮板链接，所述底座上设有电控箱。