[发明专利]具有上下料功能的机器人防护装置在审
| 申请号： | 201610739500.6 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106737873A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李小青;刘成;郭棋 | 申请（专利权）人： | 上海汪青自动化科技有限公司;李小青 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所31280 | 代理人： | 乐卫国 |
| 地址： | 201112 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有上下料功能的机器人防护装置，包括外围防护、设于外围防护内的机器人、检测机、抽屉式加工零件料盘、角向限位与读码器、打码机以及设于外围防护一侧的打码工控机，外围防护另一侧开有朝向珩磨机的加工位窗口。能够将加工设备与机器人和防护融为一体，可进行整体移动与排布，设备整体操作简便，设有抽屉式加工零件料盘，方便上、下料，并提高了上、下料时的安全系数，还有利于维修与保养。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 上下 功能 机器人 防护 装置 | ||
【主权项】：
一种具有上下料功能的机器人防护装置，设于珩磨机一侧，其特征在于，包括外围防护、设于外围防护内的机器人、检测机、抽屉式加工零件料盘、角向限位与读码器、打码机以及设于外围防护一侧的打码工控机，外围防护另一侧开有朝向珩磨机的加工位窗口。
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