[发明专利]O型密封圈内槽装配机构及方法有效
申请号: | 201610739503.X | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106425446B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 赵则仓 | 申请(专利权)人: | 昆山市烽禾升精密机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/08 | 分类号: | B23P19/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215314 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种O型密封圈内槽装配机构及方法,装置包括依次设置第一板、第二板、第三板和第四板,第三板相对于第四板在第三气缸的驱动下横向运动,第二板相对于第三板在第二气缸的驱动下纵向运动,第一板相对于第二板在第一气缸的驱动下纵向运动,第一板上自上而下依次连接有电缸、拉杆和中心轴,电缸与拉杆相接,中心轴外设置有弹簧压板,弹簧压板底部设置有夹爪,所述拉杆通过滑块连接夹爪,电缸驱动滑块带着夹爪向着拉杆轴心运动,本发明通过滑块把O型圈收缩成V型抓取,运动到O型圈沟槽位置装入。本发明结构简单、合理、使用方便,动作灵敏、可靠,大大的提高了生产效率,可适用于多种规格O型密封圈的装配,操作方便,省时省力,节约了成本。 | ||
搜索关键词: | 密封 圈内 装配 机构 方法 | ||
【主权项】:
1.一种O型密封圈内槽装配机构的装配方法,其特征在于:装配机构:包括依次设置第一板、第二板、第三板和第四板,所述第三板相对于第四板在第三气缸的驱动下横向运动,所述第二板相对于第三板在第二气缸的驱动下纵向运动,所述第一板相对于第二板在第一气缸的驱动下纵向运动,所述第一板上自上而下依次连接有电缸、拉杆和中心轴,所述电缸与拉杆相接,中心轴外设置有弹簧压板,弹簧压板底部设置有夹爪,所述拉杆通过滑块连接夹爪,电缸驱动滑块带着夹爪向着拉杆轴心运动;所述第三气缸的一端固定于第四板上,另一端固定于第三板上,且第三板和第四板之间设置有横向导轨,所述第三板在横向导轨内相对于第四板横向运动;所述第二气缸一侧连接第三板,另一侧连接第二板,且第二板与第三板之间设置有纵向导轨,所述第二板在纵向导轨内相对于第三板纵向运动;所述第一气缸一侧连接第二板,另一侧连接第一板,且第一板与第二板之间也设置有纵向导轨,所述第一板在纵向导轨内相对于第二板纵向运动;所述夹爪包括两根手指,两根手指夹持O型圈的内外壁;装配方法:O型圈横截面一侧为固定端,与固定端相对的一侧通过夹爪向着固定端凹陷,然后将O型圈移动至O型圈沟槽,固定端置入O型圈沟槽内,夹爪抽出,O型圈恢复原状并卡入O型圈沟槽;所述装配方法,包括以下步骤:步骤1、第二气缸伸出,通过纵向导轨带动第二板向下运动,同时位于第一板上的电缸、拉杆、滑块、连杆、中心轴、弹簧压板、夹爪和固定台,位于第二板上的第一气缸均跟随向下运动至O型圈的放料工装位置,中心轴插入O型圈内,夹爪的两根手指正好夹持O型圈的内外壁;步骤2、电缸缩回运行,通过和电缸连接的拉杆拉动连杆和滑块,使得滑块向拉杆的轴心方向运动,又因为滑块和夹爪连接,故夹爪将O型圈逐渐向着拉杆的轴心方向,收成V型状态,弹簧压板保证夹爪把O型圈逐渐拉入拉杆的轴心方向时,不会向上翘起;中心轴轴向开槽,让出夹爪的运动空间,并在径向做开槽机构,在O型圈收好后,限制其上下变形;步骤3、第二气缸缩回,第三气缸伸出,带动各部件横向运动;第二气缸伸出,带动第一板向下运动,即中心轴伸向产品内部,中心轴径向下边缘和产品O型圈沟槽下边缘位置齐平;弹簧压板压在产品上端面上,起到压住产品的作用;步骤4、电缸伸出运行,通过和电缸连接的拉杆拉动连杆和滑块,使得滑块向拉杆的轴心反方向运动,因为滑块和夹爪连接,故夹爪拉着O型圈逐渐拉出拉杆的轴心方向,运行的夹爪的外边手指紧挨在产品内壁位置;此时,O型圈和产品O型圈槽口之间仅隔着夹爪的一个手指距离;步骤5、第二气缸缩回运行,通过纵向导轨带动第一板向上运动,同时第一板上的电缸、拉杆、滑块、连杆、中心轴、弹簧压板、夹爪和固定台向上运动,此时,夹爪的手指因为向上运动,脱离O型圈的内外壁;此时,O型圈以自身的回弹力,自行进入产品沟槽内;步骤6、第二气缸回缩,通过纵向导轨带动第二板向上运动,同时位于第一板上的电缸、拉杆、滑块、连杆、中心轴、弹簧压板、夹爪和固定台,位于第二板上的第一气缸均跟随向上行退出产品,完成装配。
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