[发明专利]O型密封圈内槽装配机构及方法

摘要

本发明一种O型密封圈内槽装配机构及方法，装置包括依次设置第一板、第二板、第三板和第四板，第三板相对于第四板在第三气缸的驱动下横向运动，第二板相对于第三板在第二气缸的驱动下纵向运动，第一板相对于第二板在第一气缸的驱动下纵向运动，第一板上自上而下依次连接有电缸、拉杆和中心轴，电缸与拉杆相接，中心轴外设置有弹簧压板，弹簧压板底部设置有夹爪，所述拉杆通过滑块连接夹爪，电缸驱动滑块带着夹爪向着拉杆轴心运动，本发明通过滑块把O型圈收缩成V型抓取，运动到O型圈沟槽位置装入。本发明结构简单、合理、使用方便，动作灵敏、可靠，大大的提高了生产效率，可适用于多种规格O型密封圈的装配，操作方便，省时省力，节约了成本。

主权项

1.一种O型密封圈内槽装配机构的装配方法，其特征在于：装配机构：包括依次设置第一板、第二板、第三板和第四板，所述第三板相对于第四板在第三气缸的驱动下横向运动，所述第二板相对于第三板在第二气缸的驱动下纵向运动，所述第一板相对于第二板在第一气缸的驱动下纵向运动，所述第一板上自上而下依次连接有电缸、拉杆和中心轴，所述电缸与拉杆相接，中心轴外设置有弹簧压板，弹簧压板底部设置有夹爪，所述拉杆通过滑块连接夹爪，电缸驱动滑块带着夹爪向着拉杆轴心运动；所述第三气缸的一端固定于第四板上，另一端固定于第三板上，且第三板和第四板之间设置有横向导轨，所述第三板在横向导轨内相对于第四板横向运动；所述第二气缸一侧连接第三板，另一侧连接第二板，且第二板与第三板之间设置有纵向导轨，所述第二板在纵向导轨内相对于第三板纵向运动；所述第一气缸一侧连接第二板，另一侧连接第一板，且第一板与第二板之间也设置有纵向导轨，所述第一板在纵向导轨内相对于第二板纵向运动；所述夹爪包括两根手指，两根手指夹持O型圈的内外壁；装配方法：O型圈横截面一侧为固定端，与固定端相对的一侧通过夹爪向着固定端凹陷，然后将O型圈移动至O型圈沟槽，固定端置入O型圈沟槽内，夹爪抽出，O型圈恢复原状并卡入O型圈沟槽；所述装配方法，包括以下步骤：步骤1、第二气缸伸出，通过纵向导轨带动第二板向下运动，同时位于第一板上的电缸、拉杆、滑块、连杆、中心轴、弹簧压板、夹爪和固定台，位于第二板上的第一气缸均跟随向下运动至O型圈的放料工装位置，中心轴插入O型圈内，夹爪的两根手指正好夹持O型圈的内外壁；步骤2、电缸缩回运行，通过和电缸连接的拉杆拉动连杆和滑块，使得滑块向拉杆的轴心方向运动，又因为滑块和夹爪连接，故夹爪将O型圈逐渐向着拉杆的轴心方向，收成V型状态，弹簧压板保证夹爪把O型圈逐渐拉入拉杆的轴心方向时，不会向上翘起；中心轴轴向开槽，让出夹爪的运动空间，并在径向做开槽机构，在O型圈收好后，限制其上下变形；步骤3、第二气缸缩回，第三气缸伸出，带动各部件横向运动；第二气缸伸出，带动第一板向下运动，即中心轴伸向产品内部，中心轴径向下边缘和产品O型圈沟槽下边缘位置齐平；弹簧压板压在产品上端面上，起到压住产品的作用；步骤4、电缸伸出运行，通过和电缸连接的拉杆拉动连杆和滑块，使得滑块向拉杆的轴心反方向运动，因为滑块和夹爪连接，故夹爪拉着O型圈逐渐拉出拉杆的轴心方向，运行的夹爪的外边手指紧挨在产品内壁位置；此时，O型圈和产品O型圈槽口之间仅隔着夹爪的一个手指距离；步骤5、第二气缸缩回运行，通过纵向导轨带动第一板向上运动，同时第一板上的电缸、拉杆、滑块、连杆、中心轴、弹簧压板、夹爪和固定台向上运动，此时，夹爪的手指因为向上运动，脱离O型圈的内外壁；此时，O型圈以自身的回弹力，自行进入产品沟槽内；步骤6、第二气缸回缩，通过纵向导轨带动第二板向上运动，同时位于第一板上的电缸、拉杆、滑块、连杆、中心轴、弹簧压板、夹爪和固定台，位于第二板上的第一气缸均跟随向上行退出产品，完成装配。