[发明专利]一种汽车轮毂的后处理设备

摘要

本发明公开了一种汽车轮毂的后处理设备，包括输送组件、机械手组件和打磨组件，输送组件包括输送带和输送基座，输送带位于输送基座之上；机械手组件包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，其中第二机械手还设有翻转模块；打磨组件包括打磨平台、上游打磨组件和下游打磨组件，上游打磨组件和下游打磨组件分别包括第一打磨器和第二打磨器，第一打磨器和第二打磨器的下方分别安装第一打磨刀和第二打磨刀，第一打磨刀和第二打磨刀都可沿着水平方向移动。本发明针对现有的轮毂去毛刺设备存在的不能打磨两端面的问题进行了优化，加入了第二机械手的翻转功能，可使轮毂的两面都能被很好地打磨到，去毛刺效率高。

主权项

1.一种汽车轮毂的后处理设备，包括输送组件(10)、机械手组件(20)和打磨组件(30)，所述输送组件(10)包括输送带(11)和输送基座(12)，所述输送带(11)位于输送基座(12)之上；其特征在于：所述机械手组件(20)包括第一机械手(21)、第二机械手(22)和第三机械手(23)，所述第一机械手(21)、第二机械手(22)和第三机械手(23)分别包括第一夹手(213)、第二夹手(223)和第三夹手(233)，第一夹手(213)、第二夹手(223)和第三夹手(233)分别与第一操作臂(212)、第二操作臂(222)和第三操作臂(232)连接，其中第二夹手(223)与第二操作臂(222)之间还设有翻转模块(224)；打磨组件(30)包括打磨平台(33)、上游打磨组件(31)和下游打磨组件(32)，所述上游打磨组件(31)和下游打磨组件(32)分别包括第一打磨器(314)和第二打磨器(324)，所述第一打磨器(314)和第二打磨器(324)的下方分别安装第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240)，所述第一打磨刀(3140)和第二打磨刀(3240)都可沿着水平方向移动；所述第一机械手(21)还包括第一基座(210)和第一转体(211)，所述第一转体(211)安装在第一基座(210)上，第一转体(211)还与第一操作臂(212)连接；所述第二机械手(22)还包括第二基座(220)和第二转体(221)，所述第二转体(221)安装在第二基座(220)上，第二转体(221)还与第二操作臂(222)连接；所述第三机械手(23)还包括第三基座(230)和第三转体(231)，所述第三转体(231)安装在第三基座(230)上，第三转体(231)还与第三操作臂(232)连接；所述上游打磨组件(31)还包括第一龙门(310)和第一滑道(311)，所述第一龙门(310)安装在第一滑道(311)上，两个所述第一滑道(311)分别安装在打磨平台(33)的两侧，第一滑道(311)的前端设有第一气缸(312)，第一气缸(312)的气缸杆与第一龙门(310)连接，第一龙门(310)可沿着第一滑道(311)滑动；所述打磨平台(33)的顶部设有轮毂座(330)，所述轮毂座(330)上设有定位块(331)。