[发明专利]一种直线加速器的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610739790.4 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106267589B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 靳峰;周鹏 | 申请（专利权）人： | 东软医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈莎莎;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直线加速器的控制方法及装置，所述控制方法包括：基于指示的运动指令，控制所述直线加速器的第一部件运动；检测到所述第一部件到达第一预设位置时，控制所述第一部件暂停运动并且控制第二部件向预设方向运动，所述预设方向使得所述第二部件远离所述第一部件的运动轨迹以避免碰撞；检测到所述第二部件沿着所述预设方向到达第二预设位置时，控制所述第二部件停止运动，并且基于所述运动指令控制所述第一部件继续运动，所述第二预设位置使得所述第二部件或者与所述第二部件相连的部件位于所述第一部件的运动轨迹之外。可见，本发明实施例能够自动使得第二部件远离第一部件的运动轨迹，避免部件之间发生碰撞，从而提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 加速器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种直线加速器的控制方法，其特征在于，所述直线加速器包括机架、公转盘和治疗床，所述机架上设置有治疗头，所述公转盘与所述治疗床机械连接；所述控制方法包括：基于指示的运动指令，控制所述直线加速器的第一部件运动；检测到所述第一部件到达第一预设位置时，控制所述第一部件暂停运动并且控制第二部件向预设方向运动，所述预设方向使得所述第二部件远离所述第一部件的运动轨迹以避免碰撞；所述检测到所述第一部件到达所述第一预设位置时，表示所述第二部件或者与所述第二部件相连的部件处于所述第一部件的运动轨迹上；所述第一部件的运动轨迹，包括所述第一部件的未来运动轨迹；检测到所述第二部件沿着所述预设方向到达第二预设位置时，控制所述第二部件停止运动，并且基于所述运动指令控制所述第一部件继续运动，所述第二预设位置使得所述第二部件或者与所述第二部件相连的部件位于所述第一部件的运动轨迹之外；其中，所述第一部件为所述机架并且所述第二部件为所述公转盘、或者所述第一部件为所述公转盘并且所述第二部件为所述机架。
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